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我國自主研發“骨科機器人”在成大附院上崗

時間:2016-5-27閱讀:446
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這臺骨科機器人名叫“天機”,由包括成都大學在內的多家高校和單位參與系統研發。

5月24日,“骨科機器人”在成都大學附屬醫院輔助醫生進行手術。

病人躺在手術床上,X光片準確定位手術路徑,骨科機器人切開一個1厘米長的小切口,利用機械臂的運動創造導針置入路徑,zui后由醫生準確置入空心釘,一臺骨盆骨折手術完成……5月24日,成都*骨科機器人順利完成一場手術,這是成都大學附屬醫院動用成都市*骨科機器人,進行的第三例手術。

這臺骨科機器人名叫“天機”,由包括成都大學在內的多家高校和單位參與系統研發。由于切口小,手術快,出血少,相比于普通手術,骨科機器人動手術費用更為便宜。“以今天這臺手術為例,如果進行普通手術,花費在5萬元左右,而動用骨科機器人,整個手術費用才一萬多。”

水平如何?目前屬世界

據骨科機器人研發的李開南教授介紹,目前骨科機器人為患者提供骨科手術治療服務,主要運用于髓內釘遠端鎖釘定位、髖部骨折、骨盆骨折、脊柱椎弓根螺釘定位置釘等,骨科機器人還處在不斷完善和研發當中。“目前它的主要價值體現在空心釘內固定手術方面,具有廣闊的運用前景。”

據悉,成都市引進“骨科機器人”開展手術后,有望在各地醫院進行推廣。李開南教授表示,目前上比較成熟的達芬奇醫用機器人主要用于腹腔手術,美國一款醫用機器人主要進行脊柱固定,骨科機器人在骨科手術方面的表現在世界都處于先水平,目前已經申請了多項國家。

成都參與研發 zui大困難在定位

這款機器人由包括成都大學在內的多家高校和單位參與系統研發,李開南教授是機器人的主要研發者之一。從zui初設想到zui后完成研發,總共花費四年時間。

骨科機器人的研發也并非一帆風順,李開南教授對記者說,研發期間也遇到過很多困難,他認為zui大的困難在定位上。之前骨科機器人都是在骨骼模型上進行操作和實驗,但是用于臨床上,度不能有偏差,要把誤差控制在1毫米以內。但骨折之后就會和正常的骨頭不一樣,為了克服度的問題,總共花了3、4年的時間來摸索和克服。目前,該骨科機器人的更多功能,還處于繼續完善當中。來源:成都商報

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