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履帶式箱涵檢測機器人是新一代多功能管道及箱涵檢測機器人，由履帶式爬行器、180m電纜盤和控制終端組成。設備采用新型履帶結構，搭載前后擺臂，實現多姿態變化。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備采用模塊化設計，拓展性強，可同時搭載激光掃描儀、全景鏡頭等進行各方位檢測，實現管道缺陷的精準量化，為管道的養護和修復工作提供科學的數據支撐。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
履帶式箱涵檢測機器人技術參數：
| ※電動電纜盤
| 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度180 m； 2、 線纜參數：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、 收線：軟件控制自動收線； 4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、 接口：無線接口、網口； 7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 電纜線）。 |
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