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T300智能箱涵檢測機器人由履帶式爬行器、電纜盤和控制終端組成。爬行器采用新型履帶結構，搭載前后擺臂，實現多姿態變化。可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備采用模塊化設計，拓展性強，可同時搭載管道側掃儀、全景鏡頭等進行各方位檢測，實現管道缺陷的精準量化，為管道的養護和修復工作提供科學的數據支撐。
T300智能箱涵檢測機器人部分組件技術參數：
| ※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、前后擺臂上下、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調； 4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息； 5、 文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 |
| ※電動電纜盤
| 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度180 m； 2、 線纜參數：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、 收線：軟件控制自動收線； 4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、 接口：無線接口、網口； 7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 電纜線）。 |
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