智能控制是自動控制發(fā)展的階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論和信息論等多種學(xué)科的高度綜合與集成，它主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、學(xué)習(xí)控制和控制等。智能控制在各種非穩(wěn)定的動態(tài)工程系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛與深入，特別是近年來取得的研究與應(yīng)用成果更受矚目。由于污水處理的運(yùn)行費(fèi)用是龐大的、的，如果通過有效的控制能將城市污水處理廠的運(yùn)行費(fèi)用節(jié)省1%，也是個(gè)天文數(shù)字。由此可見，加強(qiáng)城市污水處理系統(tǒng)智能控制的研究非常必要。

1 國內(nèi)外自控技術(shù)現(xiàn)狀分析

發(fā)達(dá)在二級處理普及以后投入大量資金和科研力量加強(qiáng)污水處理設(shè)施的監(jiān)測、運(yùn)行和管理，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制、報(bào)警、計(jì)算和瞬時(shí)記錄。美國在20世紀(jì)70年代中期開始實(shí)現(xiàn)污水處理廠的自動控制，目前主要污水處理廠已實(shí)現(xiàn)了工藝流程中主要參數(shù)的自動測試和控制。80年代以來在美國召開了兩次水處理儀器和自動化的學(xué)術(shù)會議，會上發(fā)表的數(shù)百篇論文反映出水處理自動化已發(fā)展到實(shí)用水平。與相比，我國污水處理自動化控制起步較晚，進(jìn)入90年代以后污水處理廠才開始引入自動控制系統(tǒng)，但多是直接引進(jìn)成套自控設(shè)備，國產(chǎn)自動控制系統(tǒng)在污水處理廠應(yīng)用很少。

近年來，國內(nèi)外均有學(xué)者對污水處理自動控制工藝進(jìn)行研究，以尋求更、更可靠的方法實(shí)施自動控制。Zipper等開發(fā)了適用于小型污水處理廠的自動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用基于氧化還原電位(ORP)的控制器。這個(gè)控制器自動工作，并可以在硝化和反硝化之間進(jìn)行優(yōu)化，從而減少能耗，他們在中試中發(fā)現(xiàn)，污水處理廠的實(shí)際負(fù)荷與ORP曲線變化具有很強(qiáng)的相關(guān)性。采用兩點(diǎn)ORP控制保證了在增加負(fù)荷時(shí)硝化時(shí)間占運(yùn)行時(shí)間的比率也隨之增加，這些都為開發(fā)小型污水處理廠控制規(guī)則奠定了基礎(chǔ)。

ohn等采用兩種SBR反應(yīng)器對家禽生產(chǎn)廢水進(jìn)行處理，并且評價(jià)了它們的處理效率，同時(shí)也考察了脫氮與反應(yīng)器ORP之間的關(guān)系，并且使用了用于實(shí)時(shí)pH、ORP和DO監(jiān)控的儀器設(shè)備和基于ORP設(shè)定值控制曝氣時(shí)間的過程控制。當(dāng)處理變組分廢水時(shí)，該研究不僅獲得了穩(wěn)定的出水水質(zhì)，而且依靠ORP控制曝氣時(shí)間，減少了空壓機(jī)的運(yùn)行時(shí)間。Yu等設(shè)計(jì)研究了一套帶有實(shí)時(shí)ORP和pH控制系統(tǒng)的連續(xù)進(jìn)水SBR反應(yīng)器。該實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制系統(tǒng)由傳感器、計(jì)算機(jī)、人機(jī)對話界面和控制部件組成。SBR反應(yīng)器中安裝了4個(gè)帶有Ag/AgCl電極的ORP儀表、1個(gè)DO表和1個(gè)pH儀表，傳感器的模擬信號通過AD/DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并且依靠計(jì)算機(jī)每秒鐘采集一次信號。計(jì)算機(jī)對采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，通過控制線路傳遞到繼電器，由它開/關(guān)攪拌器、潷水器和鼓風(fēng)機(jī)。試驗(yàn)結(jié)果顯示，采用實(shí)時(shí)控制的SBR反應(yīng)器在底物去除效率和降低能耗方面均優(yōu)于采用時(shí)序控制的SBR反應(yīng)器。Puznava等在同步硝化/反硝化的生物濾池中引入了實(shí)時(shí)曝氣控制，建立了基于DO在線監(jiān)測的反饋控制和基于氨氮和DO在線監(jiān)測的串聯(lián)控制。與傳統(tǒng)硝化—反硝化生物曝氣濾池(BAF)相比，采用實(shí)時(shí)曝氣控制的生物濾池在達(dá)到相同處理效果(出水TN＜20mg/L)時(shí)，曝氣量低于傳統(tǒng)方法的50%。王淑瑩在已有的時(shí)間和流量程序控制的基礎(chǔ)上，提出一種SBR法有機(jī)物濃度控制，使控制過程更定量化和精密化。工業(yè)廢水的水質(zhì)變化很大，當(dāng)進(jìn)水有機(jī)物濃度高時(shí)，為使出水水質(zhì)達(dá)標(biāo)，應(yīng)適當(dāng)增加反應(yīng)時(shí)間使運(yùn)行更可靠；而當(dāng)進(jìn)水有機(jī)物濃度低時(shí)可以減少反應(yīng)時(shí)間以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。

彭永臻等將ORP作為SBR反應(yīng)器有機(jī)物降解程度間接指標(biāo)的研究結(jié)果表明，無論是在很大范圍內(nèi)改變曝氣量或者改變MLSS濃度，還是使反應(yīng)初始COD在230～2180mg/L之間逐漸變化或突然變化，當(dāng)COD達(dá)到難降解濃度時(shí)，ORP都迅速、大幅度地升高，隨后又很快趨于平穩(wěn)，并在某一特定范圍內(nèi)穩(wěn)定下來。因此，可以用ORP作為SBR法反應(yīng)時(shí)間的計(jì)算機(jī)控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)在線自動控制。

通過以上分析，目前污水處理自動控制中存在以下問題：

①傳統(tǒng)污水處理自動控制系統(tǒng)要求建立的數(shù)學(xué)模型，并且提出必須遵循一些比較苛刻的線性化假設(shè)，然而實(shí)際污水處理系統(tǒng)由于存在復(fù)雜性、非線性、時(shí)變性、不確定性和不*性等，一般無法獲得的數(shù)學(xué)模型和與實(shí)際相符的假設(shè)，因此采用傳統(tǒng)控制理論建立的污水處理自動控制系統(tǒng)在實(shí)際工程應(yīng)用上存在出水水質(zhì)波動較大等問題。

②污水處理自動控制系統(tǒng)中所采用的一些自動化檢測設(shè)備、儀表的功能目前還很不完善，在實(shí)際檢測中達(dá)不到預(yù)期效果、誤差很大，因此依靠這些檢測設(shè)備判斷污水處理情況并實(shí)施自動控制，往往很難達(dá)到處理水質(zhì)達(dá)標(biāo)排放和節(jié)約能源的目的。

③國內(nèi)外許多學(xué)者為提高污水處理廠的處理效率和降低能耗開展了許多實(shí)時(shí)控制研究，如采用ORP、DO和pH值作為控制參數(shù)來控制出水水質(zhì)和減小曝氣量，但這些方法也存在一些問題，例如控制污水處理廠硝化—反硝化過程所使用的ORP就很難判定，因此絕大多數(shù)基于ORP控制的污水處理廠也執(zhí)行時(shí)間控制，作為當(dāng)控制器無法找到ORP特征點(diǎn)時(shí)的應(yīng)急控制，這樣就導(dǎo)致許多污水處理系統(tǒng)實(shí)際上仍然采用的是按時(shí)間控制整個(gè)處理過程。

④污水處理自動控制有別于其他控制系統(tǒng)，它需要對大量閥門、泵、鼓風(fēng)機(jī)和吸(刮)泥機(jī)、曝氣池和污泥消化池內(nèi)的攪拌器等機(jī)械設(shè)備及沉淀池和消化池進(jìn)、排泥量進(jìn)行控制，因此污水處理廠需要自動控制的開關(guān)量多，它們常常要根據(jù)一定時(shí)間或邏輯順序定時(shí)開/停，然而目前我國生產(chǎn)的閥門質(zhì)量存在一些問題，使用壽命較短，如果從進(jìn)口價(jià)格又很昂貴，一般污水處理廠很難承受，因此筆者認(rèn)為制約我國污水處理自動控制發(fā)展的主要原因不是生產(chǎn)工藝問題，而是設(shè)備問題。