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受制于用工荒，環衛從業者的年齡普遍在45歲以上，不少地區甚至依靠聘用已退休的老職工來解決人員不足問題，勞動力短缺、高齡化和效率低下成了環衛行業的“痛處”，這也導致了在環衛運營成本中，人工成本所占比高達70%左右。
智能化的出現，本就旨在方便加速人類生活，當然也不會錯過環衛這一市場。有專家表示，未來的環衛將盡可能裝備化、機械化，方向朝著少人化、智能化發展，而智能環衛設備的誕生，會讓環衛工人實現從勞動者到機器管理者的轉變。縱觀目前的智能環衛產品，無人駕駛清掃車、智能環衛機器人和智能垃圾桶的出現也的確符合這一論述。
據統計顯示，已有15個省近30個城市對無人駕駛清掃車進行測試或落地運營，主要應用于商業領域。很多企業研發的無人駕駛清掃車可以自主規劃路線，自動識別紅綠燈，甚至還可以做到錯峰作業，集合了“高效、綠色、智能”為一身。
除此之外，與無人駕駛清掃車性質差不多的環衛智慧機器人也驚喜亮相杭州、長沙等多個城市。環衛機器人能快速的完成智能清掃、實時監控、通過APP，掃描構建地圖，自主完成清掃等任務，降低了各項成本投入，僅用一臺機器一天就可以完成6-9個清潔工的日工作量。
就連環衛基礎設施垃圾桶也朝著智能化的方向發展了。在垃圾桶上安裝智能傳感器、在線規劃和控制平臺，司機通過收集應用軟件就可以知道每個垃圾桶裝垃圾的情況，根據其被裝滿的平均速度，來規劃什么時候來清空垃圾桶，有數據顯示，智能垃圾桶和智能環衛管理平臺的協同，能使環衛機構降低20%-40%的運營成本。
近年來，將目標聚焦在智能環衛的企業越來越多，就拿無人駕駛清掃車來說，其中的參與者既有傳統車企、也有互聯網公司，國內市場上做無人駕駛清掃車的企業就有20多家。Autowise.ai(上海仙途智能科技有限公司)、酷哇中聯智能和智行者研發的產品目前已經在全國多個省市落地多臺。除此之外，宇通智能網聯、森源重工、紐恩馳新能源的等也在大力布局智能環衛領域。
垃圾產量直線上升是導致環衛行業陷入瓶頸的一個重要因素，單指生活垃圾，每年我國城市、縣城和農村加起來就有近4億噸的垃圾，數量之龐大，僅靠人工清掃、收集并不是長久之計，由此看來，智能環衛是提高效率、解放勞動力的主要突破口。5G時代的到來，更是為智能環衛開辟了快速通道。
價格、是否盈利和與城市規劃是否匹配，是智能環衛面對的重要問題。除此之外，環衛工人、環衛車、垃圾桶以及城市衛生處理事務之間是整個環衛系統流程中的核心要素，如何實現全數字化運轉，將人、車、物、事之間實現感知物聯和數據交互，還需進一步探討，力爭做到全程可視、可控、可互動還需要企業的積極探索，現在說智能環衛迎來了爆發期還為時過早。
