THK VRU3130 是一款在工業(yè)自動(dòng)化及精密設(shè)備領(lǐng)域備受青睞的交叉滾子工作臺(tái)，它憑借出色的性能和可靠的質(zhì)量，為各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景提供了有力支撐。
一、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（一）高精度交叉滾子導(dǎo)軌
VRU3130 在工作臺(tái)面與底座之間巧妙融入交叉滾子導(dǎo)軌。這些滾子以 90° 相互交叉排列，可同時(shí)承受來(lái)自徑向、軸向以及傾覆力矩等多方向的載荷。這種THK自家設(shè)計(jì)極大地提升了工作臺(tái)的剛性和運(yùn)動(dòng)精度，確保在復(fù)雜受力情況下仍能穩(wěn)定運(yùn)行，有效減少運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)與位移偏差。例如，在精密測(cè)量?jī)x器中，交叉滾子導(dǎo)軌能使測(cè)量平臺(tái)平穩(wěn)移動(dòng)，保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
（二）精密加工的臺(tái)面與底座
工作臺(tái)面和底座均經(jīng)過(guò)高精度機(jī)械加工，表面平整度和尺寸精度特別的高。精準(zhǔn)的加工工藝確保了交叉滾子導(dǎo)軌安裝的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提升整體的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。如在半導(dǎo)體制造設(shè)備中，高精度的臺(tái)面和底座可保證晶圓在加工過(guò)程中的定位精度，滿足芯片制造對(duì)超精密加工的需求。
二、產(chǎn)品特性
（一）高剛性
強(qiáng)大的負(fù)載承受能力：VRU3130 具備出色的負(fù)載承載性能，其基本動(dòng)載荷額定值可達(dá) 5.87kN，基本靜載荷額定值為 9.77kN 。這使其能夠輕松應(yīng)對(duì)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中搬運(yùn)較重工件，或在加工設(shè)備中承載大型模具等任務(wù)，確保設(shè)備在高負(fù)載工況下仍能穩(wěn)定運(yùn)行，保障生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
有效抵抗變形：交叉滾子導(dǎo)軌配合高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使工作臺(tái)在承受較大外力時(shí)，能夠有效分散載荷，減少變形風(fēng)險(xiǎn)。在機(jī)床加工領(lǐng)域，當(dāng)?shù)毒邔?duì)工件進(jìn)行強(qiáng)力切削時(shí)，VRU3130 可穩(wěn)定支撐工件，避免因工作臺(tái)變形導(dǎo)致的加工誤差，保證加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。
（二）高精度定位
很好的定位精度：該工作臺(tái)擁有極為出色的定位精度，重復(fù)定位精度可達(dá)微米級(jí)，能夠精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)位置。在光學(xué)設(shè)備中，如光刻機(jī)的晶圓定位環(huán)節(jié)，VRU3130 可確保晶圓在微小位移調(diào)整時(shí)的準(zhǔn)確性，滿足納米級(jí)光刻工藝對(duì)定位精度的嚴(yán)苛要求。
低運(yùn)動(dòng)誤差：得益于精密的制造工藝和優(yōu)質(zhì)的零部件，VRU3130 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差極小，直線度和平行度誤差都控制在極低水平。這使得它在自動(dòng)化裝配設(shè)備中，能夠精確地將零部件安裝到指定位置，提高產(chǎn)品裝配的一致性和良品率。
（三）緊湊設(shè)計(jì)
節(jié)省空間：VRU3130 采用緊湊的外形設(shè)計(jì)，在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了高性能的運(yùn)動(dòng)控制。其寬度為 60mm，高度 28mm ，在小型自動(dòng)化設(shè)備或?qū)臻g布局要求嚴(yán)格的儀器中，可靈活安裝，不占用過(guò)多空間，同時(shí)又能提供穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)支撐。
便于集成：緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其易于與其他設(shè)備部件集成，在構(gòu)建復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，能夠方便地與電機(jī)、控制器、傳感器等部件組合，形成高效的運(yùn)動(dòng)控制模塊，降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝的難度。
（四）長(zhǎng)壽命與穩(wěn)定性
優(yōu)質(zhì)材料保障：工作臺(tái)的關(guān)鍵部件采用高碳鉻軸承鋼等優(yōu)質(zhì)材料制造，并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的熱處理工藝，具有良好的耐磨性和抗疲勞性能。在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，能夠保持穩(wěn)定的性能，減少因部件磨損導(dǎo)致的設(shè)備故障，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，降低維護(hù)成本。
穩(wěn)定的運(yùn)行性能：VRU3130 在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中充分考慮了穩(wěn)定性因素，通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)和零部件的配合精度，減少了運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)和噪音。在醫(yī)療設(shè)備等對(duì)運(yùn)行穩(wěn)定性要求特別的高的應(yīng)用場(chǎng)景中，可確保設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行，為醫(yī)療檢測(cè)和治療提供可靠的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
VRU1035
1. 尺寸參數(shù)
工作臺(tái)寬度：30mm，延續(xù)了緊湊設(shè)計(jì)理念，便于在狹窄空間內(nèi)安裝與集成，適用于小型化、集成化的設(shè)備設(shè)計(jì)，如小型醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部的精密運(yùn)動(dòng)模塊。
工作臺(tái)高度：17mm，維持較低的重心，增強(qiáng)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中減少因震動(dòng)或重心不穩(wěn)導(dǎo)致的誤差，保證運(yùn)動(dòng)精度。
工作臺(tái)長(zhǎng)度：90mm，相較于 VRU1025，長(zhǎng)度的增加擴(kuò)大了工作面積，可適配更大尺寸的工件或執(zhí)行更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，例如在小型模具的精密雕刻加工中，能為雕刻刀具提供更廣闊的運(yùn)動(dòng)空間。
2. 負(fù)載能力
基本動(dòng)載荷額定值：2.36kN，相較于 VRU1025，在動(dòng)態(tài)負(fù)載能力上有所提升，可適應(yīng)更復(fù)雜的動(dòng)態(tài)工作場(chǎng)景，如在小型自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備中，能更穩(wěn)定地搬運(yùn)稍重的物品。
基本靜載荷額定值：3.78kN，更高的靜載荷承受能力意味著在靜態(tài)時(shí)能更好地應(yīng)對(duì)外部壓力，即使長(zhǎng)時(shí)間承載較重物體，也能維持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少變形風(fēng)險(xiǎn)。
3. 行程與精度
可以達(dá)到行程：18mm，行程的增加為需要較大位移范圍的操作提供了可能，例如在小型光學(xué)鏡片的研磨設(shè)備中，可使鏡片在更大范圍內(nèi)進(jìn)行研磨加工，保證鏡片表面的平整度和精度。
重復(fù)定位精度：±5μm，保持了該系列一貫的高精度定位水平，確保在較大行程范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，依然能夠精準(zhǔn)定位，滿足精密加工和檢測(cè)的嚴(yán)格要求。
VRU2035
1. 尺寸參數(shù)
工作臺(tái)寬度：40mm，相比 VRU10 系列，寬度增加，能夠提供更穩(wěn)定的支撐平臺(tái)，適用于對(duì)工作臺(tái)穩(wěn)定性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，如中型精密加工設(shè)備中的工件裝夾平臺(tái)。
工作臺(tái)高度：21mm，在保證一定結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，控制整體高度，避免因過(guò)高影響設(shè)備整體布局和重心，確保設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)。
工作臺(tái)長(zhǎng)度：90mm，該長(zhǎng)度結(jié)合較寬的臺(tái)面，為中型工件的加工、檢測(cè)等操作提供了足夠的空間，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上可用于承載和定位中型零部件。
2. 負(fù)載能力
基本動(dòng)載荷額定值：3.74kN，顯著提升的動(dòng)載荷能力，使其能夠勝任更重負(fù)載的動(dòng)態(tài)運(yùn)行任務(wù)，如在中型自動(dòng)化裝配設(shè)備中，可帶動(dòng)較重的零部件快速、穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)，完成裝配流程。
基本靜載荷額定值：6.04kN，強(qiáng)大的靜載荷承受力保證了在設(shè)備靜止時(shí)，即使承受較大重量的工件或外部沖擊，也能保持工作臺(tái)的位置精度，防止因受力變形而影響后續(xù)工作。
3. 行程與精度
可以達(dá)到行程：18mm，滿足中型設(shè)備在一定范圍內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行位置調(diào)整的需求，在機(jī)械零件的鏜銑加工過(guò)程中，可精準(zhǔn)控制工件位置，確保加工精度。
重復(fù)定位精度：±5μm，在中型設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景中，依然保持超高的定位精度，為實(shí)現(xiàn)精密加工提供了可靠保障，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
VRU2050
1. 尺寸參數(shù)
工作臺(tái)寬度：40mm，提供穩(wěn)定的橫向支撐，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，可有效抵抗橫向外力，保證工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，適用于各類需要穩(wěn)定支撐的中型設(shè)備。
工作臺(tái)高度：21mm，合理的高度設(shè)計(jì)，既保證了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的緊湊性，又能承受較大的載荷，確保設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。
工作臺(tái)長(zhǎng)度：110mm，增加的長(zhǎng)度為大型或形狀復(fù)雜的工件提供了更充足的操作空間，在模具制造、大型零部件加工等領(lǐng)域，可滿足對(duì)工件多角度、多位置的加工需求。
2. 負(fù)載能力
基本動(dòng)載荷額定值：4.29kN，具備較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)負(fù)載承載能力，可在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，穩(wěn)定帶動(dòng)較重的工件或工具進(jìn)行高速、頻繁的運(yùn)動(dòng)，在自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，能夠高效地搬運(yùn)大型、重型物料。
基本靜載荷額定值：6.94kN，特別的高的靜載荷承受能力使工作臺(tái)在靜止?fàn)顟B(tài)下，面對(duì)巨大的外力作用，依然能夠保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不發(fā)生位移或變形，為高精度加工和檢測(cè)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
3. 行程與精度
可以達(dá)到行程：25mm，較大的行程范圍使設(shè)備能夠在更廣泛的空間內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行操作，在大型機(jī)械零件的加工過(guò)程中，可滿足對(duì)不同位置的加工要求，減少工件裝夾次數(shù)，提高加工效率。
重復(fù)定位精度：±5μm，始終保持的高精度定位特性，確保在長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，每一次定位都能達(dá)到微米級(jí)精度，滿足對(duì)加工精度要求特別的高的行業(yè)需求，如航空航天零部件制造領(lǐng)域。
VRU3130
