小鷹號 Kitty Hawk微型無人機LiDAR系統
小鷹號 Kitty Hawk微型無人機LiDAR系統是一款高性價比的測繪級激光雷達系統。
小鷹號集成了R-Fans多線激光掃描儀、慣導測量系統(GNSS/IMU)、計算機控制單元等，具有集成度高、重量輕、數據精度高、操作維護簡單、快速拆裝、方便攜帶等特點，適用多種無人機搭載平臺，經濟實用。
小鷹號高度集成化的設計使得整套系統具有更加優秀的性能及穩定性，能實時、快速地獲取地形表面的三維空間信息和影像，廣泛應用于靈捷、高效的三維測量領域。
產品特點：
體積小，重量輕，
適用多種無人機平臺
系統總重量1.2 kg/1.8 kg（帶相機）
可搭載多種無人機飛行平臺。
測程遠，高點頻，高精度
測距優于250 m，
測量速度64 萬點/秒，
實際作業飛行點密度大于200點/㎡；
系統測距精度2 cm，
精度優于10 cm，
可以滿足比例尺1:500的地形測繪工作。
模塊化集成設計
采用北科天繪*的模塊化集成設計，
可以根據用戶及項目需求
適配不同傳感器，
如標配可見光相機，
同時可以選配多光譜、
高光譜等其他傳感器集成。
多平臺通用性
不僅可以用于無人機飛行平臺，同時可以用于車載移動測量平臺、背包移動測量平臺等。
作業靈活方便
小鷹號所具有的就是它的重量輕，使得無人機能夠獲得的飛行速度和飛行距離，并且具有的環境適應性，無須專用起降場，對氣象條件要求也很低，*的低空性能使作業變得輕而易舉，從而大大提高了工作效率。
系統指標 | 名稱 | Kitty Hawk-16 | Kitty Hawk-32 |
探測距離 | ＞200m (ρ= 80%) | ＞200m (ρ= 80%) | |
激光采樣頻率 | 320kHz | 640kHz | |
測量幀頻 | 5-20Hz | 5-20Hz | |
典型作業航高 | 50-100m | 50-100m | |
系統高程測量精度 | ＜0.1m | ＜0.1m | |
相對/平面測量精度 | ＜0.15m/0.25m | ＜0.15m/0.25m | |
測圖精度 | 1:1000 | 1:1000 | |
點密度 | ＞100點/m2 | ＞200點/m2 | |
系統重量 | 2.0Kg/1.2kg（適配大疆M200） | ||
激光掃描儀單元 | 掃描儀型號 | R- Fans-16/數字相機和IMU等 | R- Fans-32/數字相機和IMU等 |
掃描視角 | 360°x 24° | 360°x 31° | |
測距精度 | 2cm | 2cm | |
激光回波數 | 雙回波 | 雙回波 | |
激光回波灰度級 | 12 bits | 12 bits | |
掃描儀重量 | 738g | 738g | |
組合慣導單元 | IMU 更新頻率 | 200Hz | 200Hz |
定位模式 | GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2 | ||
位置精度(后處理) | 平面/0.01m | 垂直/0.02m | |
航向精度(后處理) | 0.08° | 0.08° | |
俯仰精度/橫滾精度 | 0.025° | 0.025° | |
數字相機 | 像素 | ＞2400萬/4200萬（可選） | |
數字相機視場角 | 66°x46° | 66°x46° | |
小拍照間隔 | 0.2s | 0.2s | |
軟件單元 | PosPac | 軌跡生成軟件 | |
UI-RF | 點云預處理理軟件 | ||
Pro Scanning Viewer | 輸電線路巡檢處理軟件 | ||
SS-Survery | 點云后處理軟件 | ||
