蜂鳥Genius 無人機載激光雷達系統

一、性能參數

1. 激光掃描儀

激光波長：905nm

激光采樣頻率：320kHz/640kHz

探測距離：200m (ρ= 20%)    250m (ρ= 60%)

典型作業航高：50-150m

掃描視角：360°×30°

激光回波數：雙回波

激光回波灰度級：8 bits(可定制12 bits）

系統高程測量精度：＜0.1m

工作溫度：-20℃—+55℃

系統重量：1.2kg（不帶相機，適配大疆M200）

1.8kg (帶相機）

2. 組合慣導單元

IMU類型：MEMS IMU

IMU 更新頻率：200Hz

GNSS 天線數：1

定位模式：GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2

航向精度(后處理)：0.08°

俯仰精度/橫滾精度：0.025°

3. 數字相機

相機型號: AFD C42（選配）

特點：全畫幅、輕量化

像素: 4200 萬

數字相機視場角: 81°*61°

最小拍照間隔: <1.5 s

4. 軟件單元

POSPac_軌跡生成軟件

UI-RF_點云預處理軟件

SS-Powerline_輸電線路巡檢處理軟件

SS-LIDAR DC（選配）_機載LiDAR航飛質量檢查軟件

SS-LIDAR DP（選配）_機載LiDAR點云數據處理軟件

SS-MH-DLG（選配）_二三維測圖系統

SS-R3D-Model（選配）_融合LiDAR點云與影像的三維重建系統

SS-LiDAR Match（選配）_點云與影像配準系統

二、產品特點

1. 體積小，重量輕， 適用多種無人機平臺

2. 測程遠，高點頻，高精度

3. 模塊化集成設計

4. 多平臺通用性

5. 作業靈活方便

三、行業應用

1. 電力巡檢

2. 地形測繪

3. 工程勘測