V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了 性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種 不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定 位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅動 SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散 熱，不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過 載，配合 SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系 統。
優化的伺服性能
- 自動調諧使機器實現高動態性能
- 自動抑制機器共振
- 1 MHz 高頻脈沖串輸入
- 多轉值編碼器，20 位分辨率
高性價比
- 集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
- 集成的內部定位功能
- 所有框架規格都具有集成式制動電阻器
- 集成抱閘開關，無需外部繼電器
易于使用
- 便于伺服調諧和機器優化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
- 參數整體復制
可靠運行
- 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 優質電機軸承
- 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩斷開（STO）
- 可靠的變頻器和電機組合
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
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速度控制模式 | 轉速控制范圍 | 模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000 |
模擬量轉速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉速 | |
轉矩限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz |
倍數 | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
轉矩限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
轉矩控制 | 模擬量轉矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉速限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
控制功能 | 實時自動調諧 | 估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預 |
共振抑制 | 抑制機械共振，如工件和基礎的振動 | |
單按鈕調諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等 | |
增益開關 | 使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。 | |
PI/P 控制開關 | 使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉速和轉矩限制 | 使用外部模擬量轉速限制命令 | |
DI/DO 參數化 | 將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出 | |
外部制動電阻 | 當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 | |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線 | |
測量機器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 | |
零轉速箝位信號 | 當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 | |
SD 卡 | 用于參數復制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過端子實現安全扭矩斷開 (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90 | |
