西門子V90 400驅動器，SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。Q/95015364   分享V90伺服6SL3210-5FE11-0UF0控制器

V20變頻器的MODBUS通訊：

在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發起通訊，從站應答。主站可使用兩種方式向從站發送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。

當從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執行的任務。從站接收的某些數據對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環冗余校驗）碼。

MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發送應答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發生處理錯誤，從站會發送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數據位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。

支持的功能代碼

SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求，從站會返回錯誤消息。

FC3 - 讀保持寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時，則為 4 字節數據，即 FC3 有 4 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器數量。

FC6 - 寫單一寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0x06 時，則為 4 字節數據，即 FC6 有 4 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器值。

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變頻器的響應

FC16 - 寫多寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0x10 時，則為 5 + N 字節數據，即 FC16 有 5 + N 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器數量；1字節為字節計數；N字節為寄存器值。

變頻器的響應

異常響應

如果在 MODBUS 請求處理時檢測到錯誤，從站會返回請求的功能代碼進行響應，但數據域中只包含功能代碼的位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都不會產生響應，因為所有從站不能同時進行響應。

如果在接收到的消息中檢測到錯誤（例如，奇偶校驗錯誤、CRC 錯誤等），從站不會向主站發送響應。

請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個變頻器無法執行的寫指令（包括向零條目中寫入），從站即使發送異常響應也仍然會執行其他有效的寫指令。

SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：