執(zhí)行器以所使用的動力源不同，可以分為氣動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器三種，這三種執(zhí)行器的工作特點不同，適合使用的工作場合也不相同。氣動執(zhí)行器是三種執(zhí)行器中安全性較高的一種，在對安全要求較高的生產(chǎn)控制過程中，常使用氣動執(zhí)行器。
　　
　　1、氣動執(zhí)行器的分類
　　
　　氣動執(zhí)行器按照作用的類型不同，可以分為單作用氣動執(zhí)行器和雙作用氣動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行器的開關(guān)動作都是通過氣源驅(qū)動來完成的，就是雙作用氣動執(zhí)行器，而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關(guān)動作為彈簧復位的就是單動作氣動執(zhí)行器。
　　
　　2、氣動執(zhí)行器的原理
　　
　　雙動作氣動執(zhí)行器是在氣源動力驅(qū)動下完成開關(guān)動作的，壓縮空氣從氣動執(zhí)行器的管咀輸入氣動執(zhí)行器內(nèi)，氣體會推動活塞向兩端運動，通過齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，從而開啟閥門。氣動執(zhí)行器關(guān)閉時，氣源是從反向管咀進入，將活塞推動向中間運動，帶動閥門關(guān)閉。
　　
　　單動作氣動執(zhí)行器是在氣源動力驅(qū)動下完成開動作，開啟的過程和雙動作氣動執(zhí)行器基本相似，但單動作氣動執(zhí)行器的反向管咀為排氣孔而壓縮器非入口。單動作氣動執(zhí)行器的關(guān)閉動作是由彈簧動力帶動閥門而完成的。
　　
　　3、氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)
　　
　　氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)為統(tǒng)一整體，執(zhí)行機構(gòu)的部件可選擇薄膜、活塞或齒輪齒條，其中齒輪齒條是zui為常用的。齒輪齒條執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊、輸出推動力大、動作平穩(wěn)可靠，在三種執(zhí)行機構(gòu)部件里是性能zui均衡的一個。