氣動功率放大器從結構原理看，可以分兩大類。
　　
　　一類是力平衡式的，這類放大器在穩態下，控制信號在膜片或波紋管上的作用力與反饋力相平衡，進氣閥與排氣閥全處于關閉狀態，泄氣量很小，可以稱為不泄氣式功率放大器。另一類是節流式放大器，這種放大器在穩態時，兩個節流閥門都處于某一相應位置，進氣量與排氣量相平衡。
　　
　　在任何工況下，永遠有都分氣體從排氣孔泄漏出去，耗氣量較大，這類放大器又叫泄氣（或耗氣）式功率放大器。