拉力試驗機又名材料試驗機試驗機是用來針對各種材料進行靜載、拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離等力學性能試驗用的機械加力的試驗機。
　　
　　拉力試驗機閉環(huán)控制是以某一測量量為反饋信號、根據(jù)反饋信號及其PID參數(shù)的大小實時調整控制輸出的一種控制方式，可以實現(xiàn)一定范圍內任意速率的控制。
　　
　　拉力試驗機控制量可分為負荷、位移和變形，控制速率標于其后，并可通過下面的滾杠調節(jié)大小，注意，調節(jié)時變化步長不應太大。