液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。
　　
　　常壓灌裝機
　　
　　是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。
　　
　　壓力灌裝機
　　
　　是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。
　　
　　真空灌裝機
　　
　　是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。
　　
　　油類灌裝機
　　
　　可以灌裝各類油品，如食用油、潤滑油、花生油、豆油等。該類灌裝機是針對油品物料灌裝專門開發研制的灌裝機械，可實現人工操作和無人化操作的靈活配置.
　　
　　注塞式灌裝機
　　
　　該類灌裝機廣泛適用于醫藥、食品、日化、油脂、農藥及其他特殊行業，可灌裝各種液體、膏體類產品，如消毒液、洗手液、牙膏、藥膏、各種化妝品等物品.
　　
　　醬類灌裝機
　　
　　適用于調味品中帶顆粒并且濃度較大的辣椒醬、豆瓣醬、花生醬、芝麻醬、果醬、牛油火鍋底料、紅油火鍋底料等物質的粘稠醬類的灌裝。
　　
　　按照操作流程可以分為全自動灌裝機和半自動灌裝機
　　
　　稱重式灌裝機，適用于黏度較低的液體物料。例如，油漆，涂料，樹脂，及各種化工原料。