研磨設備作為涂料、化工、制藥、食品等行業的重要加工設備，經歷多了個階段的發展歷程。大多是基于基本的球磨機發展而來，隨著技術的不斷進步更新，球磨機不論是研磨原理，還是研磨細度及應用領域都與砂磨機不大相同了，似乎已經成為了兩個不同應用領域的機械設備。從研磨設備來講，大致經歷了以下幾個階段：
1、立式攪拌砂磨機，其特點就是采用了底部篩網分離器再就是棒式研磨的原理，這種原理生產就具有特殊的效果，它能夠更好的處理物料，能夠讓物料更加的具的純凈性。
2、立式砂磨機有著自身的缺點，占據空間較大，能好，較高。因而出現了立式圓盤砂磨機的形式，機器采用的是盤式和頂部篩網分離器。這種新加的盤式設置可以使工作的效率更高，而且使產出的物料更加合格。
3、立式銷棒砂磨機形式出現可以使砂磨機走向了另外一個發展階段，讓研磨的效果更加明顯。機器采用棒式和頂部縫隙分離器的設計。
4、臥式圓盤砂磨機為主導，采用的是盤式和動態轉子離心分離器。就是將前者的一些新型有效的設置得到了應用和落實。
5、主要是臥式砂磨機、棒式循環砂磨機采用的就是棒式和超大過濾面積分離器。臥式砂磨機具有分散效果奇佳、產量大、經濟安全、無噪音、便于裝卸清洗、耐磨性好等諸多優勢。
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