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德國SICK拉線編碼器安裝指導說明書

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  德國SICK拉線編碼器安裝指導說明書
  
  SICK拉線編碼器應用案例:世界的SICK傳感器,如BTF13,DFS60和KH53等編碼器用于控制埃菲爾鐵塔內電梯的速度和位置,以實現轎廂的停靠平層。
  
  埃菲爾鐵塔(法語:LaTourEiffel)是一座于1889年建成位于法國巴黎戰神廣場上的鏤空結構鐵塔,是巴黎的標志之一,被法國人愛稱為“鐵娘子”。建成后的埃菲爾鐵塔高300米,直到1930年它始終是*zui高的建筑。如今,鐵塔上增設了廣播和電視天線,它的總高已達320米。站在塔上,整個巴黎都在腳下。每天都有世界各地的游客慕名前來參觀。埃菲爾鐵塔經歷了百年風雨,但在經過本世紀80年代初的大修之后風采依舊,巍然屹立在塞納河畔。除了四個腳是用鋼筋水泥之外,全身都用鋼鐵構成,塔身總重量7000噸。鐵塔一共分三層,*層高57米,第二層115米,第三層274米。除了第三層平臺沒有縫隙外,其他部分全是透空的。從塔座到塔頂共有1711級階梯,若沿階梯而上,差不多要一個小時。好在塔內已經安裝電梯,乘坐電梯,可以輕松抵達*層和第二層平臺,故十分方便。雖然在埃菲爾鐵塔興建時,電梯已是尋常之物,但是沒有一家電梯公司可以讓電梯傾斜著運行在鐵塔的塔基支柱內。更困難的是,電梯的運行軌道并不是沿著一條直線運行,而是弧線。一個多世紀以來,電梯的運行控制一直是埃菲爾鐵塔的一個難題。直到zui近,采用SICK編碼器方案改造后,這個難題才得以的解決。
  
  在埃菲爾鐵塔東、西兩個橋架中,整個電梯的運動機構由蓄能器、活塞、滑輪、小車和轎廂組成。由活塞推動小車帶動轎廂沿著略帶曲線的橋面上下傾斜著滑行。
  
  蓄能器和活塞的運動和位置分別由一個BTF13(SSI-10M)和一個BTF13(SSI-5M)的重載型拉線盒編碼器控制,當然,出于安全考慮,同樣的位置還會各安裝一個相同的編碼器作為備用。
  
  滑輪的位置,則是由一個配備有抗震性能的金屬碼盤的旋轉編碼器DFS60BBEPC10000控制滑輪的轉速。同樣的,對面位置還安裝了一個相同的旋轉編碼器作為備用。
  
  兩臺由瑞士Ganloff公司生產的全新的電梯轎廂將被分別安放在東橋和西橋的橋架中間。每臺電梯都供2X56位乘客同時乘坐。然而,由于電梯的運行軌跡并不是沿著一條直線運行,而是弧線。轎廂傾斜的角度也從底部的76度逐漸變成頂端的54度。這樣以來,便不能使用任何常規的編碼器來檢測轎廂的位置。不僅如此,電梯還將長期暴露在室外嚴酷的環境中運行,不僅要經受盛夏陽光直射的酷暑,還要經歷冬季雨雪冰凍的嚴寒。正因為如此,埃菲爾鐵塔才會zui終選用SICK的杰出的KH53直線編碼器。
  
  KH53直線編碼器,由閱讀器和感應標尺組成,閱讀器與感應標尺之間*沒有任何接觸,安裝間隔25+-10毫米,同時具有IP67的高防護等級,并可以達到0.1毫米的分辨率和1毫米的檢測精度。
  
  與平時不同的是,在埃菲爾鐵塔上,KH53的感應標尺被安裝在轎廂上,而兩臺KH53的閱讀器,則固定安置在樓層處,用于平層控制。由于電梯的運動軌跡天然是弧形的,轎廂在每層的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3個KH53感應標尺,從而保證了128毫米的水平冗余。
  
  來自SICK的整體傳感器解決方案,為埃菲爾鐵塔上的電梯平穩的運行提供了堅實保障。

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