德國SICK光電編碼器優缺點  SICK光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電SICK光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
SICK光電編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量SICK光電編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型SICK光電編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型SICK光電編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量SICK光電編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
SICK光電編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型SICK光電編碼器、機床SICK光電編碼器、伺服電機型SICK光電編碼器等，并且SICK光電編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
SICK光電編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK光電編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
SICK光電編碼器常見故障
1、SICK光電編碼器本身故障：是指SICK光電編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK光電編碼器或維修其內部器件。
2、SICK光電編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為SICK光電編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、SICK光電編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式SICK光電編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、SICK光電編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK光電編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SICK光電編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK光電編碼器，型SICK光電編碼器。
我們通常用的是增量型SICK光電編碼器，可將旋轉SICK光電編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉SICK光電編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉SICK光電編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
SICK光電編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK光電編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK光電編碼器的COM端連接，“+ "與SICK光電編碼器的電源端連接。SICK光電編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK光電編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK光電編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。