德國REXROTH AZMF-11-019USA20ML外嚙合齒輪馬達的核心功能是將液壓能（體積流量和壓力）轉換為機械能（扭矩和轉速）。Rexroth 外嚙合齒輪馬達專為達到高效率而設計，
旨在減少熱損失。這種效率通過與壓力相關的間隙密封和高精度制造技術來實現。
德國REXROTH AZMF-11-019USA20ML馬達的產品組成如下：
這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為
擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，
滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。
各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
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