紫光減速機主要材料：
--箱體：鋁合金（機座07-27），鑄鐵（機座37-167）；
--齒輪：20rMo鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度＞0.5mm）；--平鍵：45鋼，表面硬度HRC50。
表面噴涂
--鋁合金：
1）拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐用汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕）；
2）磷化處理后，噴涂RAL7024黑灰啞光油漆；
--鑄鐵：噴涂RAL7024黑灰啞光油漆。
效率
齒輪傳動的效率是所有傳動式中效率zui高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動的級間效率達到98。
需要特別指出的是，在某些安裝方式時*級的齒輪*浸在油中，對于機座號及高圓周速度的輸入級，這會引發攪油損失并產生一個不容忽視的參數。所以，當RC97、RC107的輸入轉速大于2500r/min,RC107以上機座的輸入轉速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時，須考慮攪油損失。紫光齒輪減速機
為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。