減速機系列可分為兩大類，圓柱齒輪減速電機和圓錐-齒輪減速電機，均為臥式安裝，但是可擴展為立式安裝。
新型的減速減速機結構設計特點：提高了減速電機的熱功率，硬齒面減速電機其承載能力主要受到其功率的限制，新型的減速電機由于采用了方型箱體及二級減速電機借用三級的機體，單機減速電機的機體比原機體寬，同等規格時熱功率比ZBJ19004可提高20%。
 模塊式減速電機的特點，繼續采用了滲碳碎火磨齒硬齒面齒輪技術，保留了圓柱齒輪減速電機高承載能力等優點以外，還具有以下的特點：采用了模塊化設計，優化設計、減速器的公稱機械功率比ZBJ19004減速電機平均提高15%。選用更合理。
 圓柱齒輪減速電機系列產品經過多年的發展，雖然圓柱齒輪減速電機產品得到了一定的完善，但是同時還是存在著一些問題，比如：系列型譜較小，覆蓋面不夠大，箱體互換性差，生產準備周期長，與圓錐-圓柱齒輪減速電機無通用性，產品內部也有諸多的不完善等。
渦輪蝸桿減速機是一個偉大的發明，它的出現為制造業和工廠帶來了便利處理了很多人類處理的事情，減速電機的內部結構比較負責，有些電機重量幾百公斤以上，對不同型號的減速電機，它們的結構是有一定的區別，在減速電機內部永磁休的轉子組件有徑向的星形永磁體轉子、軸向永滋體(帶爪極軟鐵極靴等)、切向水磁體轉子組件等多種型式。而帶斜極星形永磁體的轉子組件，是結構比較簡單的一種。
 轉子組件的結構特點如前所述，要求主要有機械和電磁性能兩方面。
機械方面主要有:轉子組件長細比大，剛性差，特別是杯形轉子組件，極易產生軸的彎曲變形和轉子杯的變形，結構設計和工藝上應充分考慮;選好各零部件與軸的配合關系和同軸度、圓跳動等的技術要求。此外，高速電機轉子上各零部件的固緊方式、杯形轉子的固定結構形式、換向器表面鏡面加工的要求等也是結構設計時應考慮的問題。
 保證鐵心磁路的對稱性是有鐵心的轉子組件結構設計時必須考慮的要求。例如，反應式步進電動機，除齒、槽的直線度必須在鐵心疊壓時嚴格控制外，轉子組件精加工前，鐵心段與軸中心線的不同軸度應控制在較小數值(如。.02毫米)內.這是因為鐵心沖片精度由沖模保證，若鐵心壓到軸上后，軸有彎曲，產生鐵心與軸中心線的偏離，當以軸中心孔定位加工鐵心外圓時，勢必會使齒高不等.齒的分度也不均勻，從而影響步距角的準確度。永磁體轉子是減速電機安裝過程的組建之一，轉子，是一個科技名詞。通俗來講，由軸承支撐的旋轉體稱為轉子。如光盤等自身沒有旋轉軸的物體，當它采用剛性連接或附加軸時，可視為一個轉子。