        執行器在自動控制體系中的作用相當于人的四肢，它接受調度器的控制信號，改動操作變量，使出產進程按預定懇求正常執行。執行器由執行安排和調度安排組成。執行安排是指根據調度器控制信號發生推力或位移的設備，而調度安排是根據執行安排輸出信號去改動能量或物料運送量的設備，而調度安排是根據執行安排輸出信號支改動能量或物料運送量的設備，zui常見的是調度閥。在出產現場，執行器直接控制技能介質，若選型或運用不妥，通常會給出產進程的自動控制帶來艱難。因而執行器的挑選、運用和設備調試是個首要的疑問。執行器按其動力方法分為氣動、電動和液動三大類，它們各有特征，適于不一樣的場合。跟著近幾年來科學技能的不斷展開各類執行安排正逐漸走向智能化的路途，而其中專門和氣動執行器配套運用的智能閥門定位器和全電子電動執行器的呈現更加快了執行安排智能化的展開，為執行器的運用拓荒了新天地。

        1 液動執行器
液動執行器推力zui大，通常都是機電一體化的，但對比粗笨，所以現在運用不多。但也由于其推力大的特征，在一些大型場所因無法代替而被選用，如三峽的船閥用的便是液動執行器。
        2氣動執行器

        氣動執行器的執地安排和調度安排是統一的整體，其執行安排有薄膜式（見圖1）和活塞式（見圖2）兩類。活塞式行程長，適用于懇求有較大推力的場合，不但可以直接股動閥軒，并且可以和蝸輪蝸桿等合作運用；而薄膜式行程較小，只能直接股動閥桿。其執行器分為正作用和反作用兩種方法，所謂正作用便是信號壓力增大，推桿向下；反作用方法便是信號壓力增大，推桿向上。這種執行安排的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例聯絡，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩定在某一方位，氣動執行器又有角行程氣動執行器和直行程氣動執行器兩種。跟著氣動執行器智能化的不斷展開，智能閥門定位器成為其不可短少的配套產品。智能閥門定位器內裝高集成度的微控制器，選用電平衡（數字平衡）原理代替傳統的力平衡原理，將電控命令改換成氣動定位增量來完結閥位控制；運用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行安排的動作；閥位反應信號直接通過高度的方位傳感器，完結電/氣改換功能。智能閥門定位器具有前進輸出力和動作速度、調度度（zui小行程分辨率可達±0.05%）、打敗閥桿摩擦力、完結定位等特征。恰是由于這些配套產品的不斷智能化，才使得氣動執行器更加智能化。

        由于氣動執行安排有結構簡略、輸出推力大、動作平穩可靠、安全防爆等利益，在化工、煉油等對安全懇求較高的出產進程中得到廣泛的運用。
        3電動執行器

        電動執行器的執行安排和調度安排是分隔的兩部分，其執行安排分角行程和直行程兩種。電動執行器接受來自調度器的直流信號，并將其改換成相應的角位移或直行程位移去操作閥門、擋板等調度安排，以完結自動調度。電動執行器組

        電動執行安排安全防爆功能差，電機動作不可靈敏，且在行程阻或閥桿被扎住時電機容易受損。盡管這些年電動執行安排在不斷改進并有擴展運用的趨勢，但從總體上看不及氣動執行安排運用的廣泛。　
　
        跟著自動化、電子和計算機技能的展開，現在不斷增加的電動執行安排現已向智能化展開。上海自動化表面股份有限公司在引入國外技能的基礎上計劃的新產品，選用了雙CPU、電子限力矩保護、電子行程限位、數字式方位發送器、相位自動區分、紅外線遙控調試以及故障診斷、自動切換處理多種保護拖施等關鍵技能，前進了產品的穩定性、可靠性和度等級。它已通過防爆及射頻煩擾、靜電放電、快速瞬變脈沖群等試驗，底子過失小于±1.5%，回差為1%，外殼保護等級為IP65，運用環境溫度為－25℃～70℃，這些方針均已抵達水平。智能電動執行安排是一類新式終端控制表面，它根據控制電信號直接操作改動調度閥閥桿的位移。由于大家對控制體系的度和動態特性提出了越來越高的懇求，電動執行安排可以獲得zui快照應時刻，完結控制也更為合理、便當、經濟，因而正遭到用戶的等待。它還可革除選用氣動執行安排必需裝備良好氣源設備和設備氣路管線的費事。跟著科學技能的前進和展開，我們有理由信賴，往后的執行器將會和其它表面一樣更加智能.

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執行器的分類與發展

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