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步進電機驅動器DV3722 伺服系統

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產品簡介

DV3722是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。

詳細介紹

DV3722是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC170V-260V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩遠大于二相和五相混合式步進電機，定位精度zui高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于木工雕刻機、數控機床、電腦繡花機、包裝設備、陶瓷設備、玻璃設備以及激光切割設備上。

特點
● 設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000步/轉
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC170V-260V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
　　驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）

運行電流（A）	1.3	1.6	2.1	2.3	2.5	3.0	3.2	3.5
D1	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
運行電流（A）	4.0	4.5	5.0	5.3	5.8	6.2	6.5	7.0
D1	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

細分設定
　　驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)

細分數	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
細分數	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
D9	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D10	自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行）

注：可根據客戶要求定制細分數!
！注意
1、輸入電壓低于AC170V高于AC260V時，驅動器會自動保護；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻，此款驅動器自帶24V的信號接口；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器的散熱風扇在當驅動器的溫度超過48゜時才開始工作；
5、驅動器溫度超過80゜度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
6、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
7、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
！故障現象對應（電源燈POW燈除外）
1、模塊過流：單紅燈（ALM燈）常亮
2、驅動過熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮
3、無電機：紅燈（ALM燈）與DR燈交替亮
4、欠壓：紅燈（ALM燈）與DR燈同亮
5、過壓：紅燈（ALM燈）快閃
驅動器接線、尺寸示意圖

引腳功能說明

端口定義	接頭針腳號	標記符號	功能	注釋
DB15	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP9= OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	2	PU-	DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	4	DR-	DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	7	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
	8	MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
	9	ALM+	驅動器故障輸出信號光電隔離正端	驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效（低電平）
	10	ALM-	驅動器故障好輸出信號光電隔離負端
	11	RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
	12	RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
	13	24PU+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動
	14	24DR+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動
	15	24MF+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動
電機、電源端	1、2	L、N	電源	電源：AC170-260V
	3	PE	地線	大地（內接驅動器外殼）
	4	U	電機接線
	5	V
	6	W

二相步進電機驅動器：
DV34MA（電壓范圍：DC24-40V驅動電流0.8A/相到3.0A/相分8檔可調）
DV245（電壓范圍：DC24-50V驅動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調）
DV542（電壓范圍：DC20-50V驅動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調）
DV268（電壓范圍：DC24-80V驅動電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調）
DV278（電壓范圍：AC24V-60V/DC24-80V驅動電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調）
DV860（電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V驅動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調）
DV2811（電壓范圍：AC40V-130V驅動電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調）
三相步進電機驅動器：
DV378(電壓范圍：DC24-80V驅動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調)
DV3422（電壓范圍：AC110V-220V驅動電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調）
DV3722（電壓范圍：AC170V-260V驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調）
DV3722B（電壓范圍：AC170V-260V驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調）
二相步進電機：
42MM電機DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM電機DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM電機DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM電機DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步進電機：
57MM電機DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM電機DV397，DV397-H
86MM電機876電機DV3910，DV3910-H
86MM電機DV3913，DV3913-H
110MM電機DVHB31112，DVHB31115
110MM電機DVHB31118，DVHB31122
130MM電機DV31318，DV31322，DV31325，DV31328