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上海泛若自動化控制技術有限公司
S伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環
安川伺服驅動器
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聯 系 人:張 琴
: 2513823081 / 550272778
上海奉開智能科技有限公司
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:http://www.eps-shhfk.net/
主營產品:安川伺服,松下伺服電機,安川伺服電機,三菱伺服電機,三菱數控伺服,海泰克觸摸屏,普羅菲斯觸摸屏,艾默生變頻器,安川變頻器
S伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
安川伺服電機5系列
SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A01A SGMJV-01ADD6C+SGDV-R90A01A
SGMJV-02ADD6S+SGDV-1R6A01A SGMJV-02ADD6C+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
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