行車式刮吸泥機設有橫跨沉淀池的固定平臺，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵將污泥排出。該機結構簡單，傳動平穩，運行費用低，刮泥效果好，是一種理想的排泥設備。桁架式刮吸泥機用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀將沉降在池底部將污泥刮到泵吸泥口。
　　
　　行車式刮吸泥機由工作橋、刮泥機設備、浮渣刮除裝置、中間支承、驅動裝置和集電設備、電控部分等拼成，工作橋運用珩架結構、重量輕、剛性好、驅動輪采用鋼骨架外襯耐磨橡膠制作而成，磨擦系數大，運行平穩。
　　
　　行車式刮吸泥機主要用于給排水工程中平流沉淀池的排泥，吸泥方式根據用戶的要求，有虹吸式、泵吸式和泵虹兩吸式等三種可供選擇。虹吸式采用潛水泵配水射器或真空泵來形成虹吸，利用沉淀池與排泥槽內的液位差排泥，泵吸式直接采用潛污泵抽取沉淀污泥。
　　
　　桁架式吸泥機傳動裝置采用軸裝式減速機或法蘭直聯型減速機，外形精巧，拆裝方便，驅動車輪帶有自動糾偏功能，可確保吸泥機長距離運行無啃軌、爬軌現象。吸泥系統可設反沖洗裝置，以排除管路堵塞等意外。
　　
　　泵吸式或泵虹兩吸式采用無堵塞潛污泵，啟動聲速，無需引水裝置，操作維護簡便。潛污泵與吸泥系統聯接*，不停池放水即可對潛污泵進行檢修或更換。
　　
　　桁架式吸泥機可采用PLC控制，根據需要設備吸泥機的全程、半程運行方式。可用時間控制吸泥機的周期，也可附泥拉計檢測池底積泥情況自動運行。
　　
　　可虹吸泥機管上可設*的排泥量調節裝置，可根據排泥濃度自動調整出泥量，以便節約水。