橫河ADR541-P00輸出模塊Relay Output Module （16-channel, 24 to 110 V DC/100 to 240 V AC, Isolated）產地：由橫河電機印度尼西亞工廠生產制造！

CENTUM CS 3000 R3 DCS是*使用Windows XP系統的系統。通過使用Windows XP系統的遠程桌面功能，可以在辦公室、現場或在很遠的地方使用PC進行工廠的運行、監.視和工程操作。

Relay Output Module

The Relay Output Module outputs the 16-channel relay contact signals. It can be used in dual redundant con?guration.

（3）現場控制站的工作方式
    ①控制模式
    a．自動：是指處于自動工作狀態，給定值由本地給定，由給定值減去測量值作為偏差，由控制算法運算后輸出控制量進行控制。
    b．軟手動：用軟件實現手動操作，利用鍵盤，進行輸出值的增加或減少操作去直接控制閥值，在CRT上可顯示出輸出閥值。
    c．串級：主回路的輸出值，送到副回路作為它的給定值。
    d．硬手動：將現場控制站切換到模擬顯示操作單元，由操作者操作該單元直接控制輸出閥值。
    e．上位機：由上位機設定給定值，然后傳送給現場控制站；上位機也可以由高級控制算法的運算結果自動修改給定值，再傳送給現場控制站，從而完成優化控制。
 控制模式的優先級是：硬手動＞軟手動＞自動＞串級＞上位機。
    ②無擾動切換操作
        在控制系統中，由于工作模式的切換，可能會引起輸出閥值的突然變化，產生擾動，因此需采取以下措施實現無擾切換。
   a．PV跟蹤（PV是測量值）ADR541-P00輸出模塊
        在各種手動模式下；把PV送給給定值，即是使PV＝SP從而保證了偏差為零，輸出值則不受影響。
    b．閥值跟蹤
采用閥值反饋的方法，將手動輸出閥值自動反饋輸入到現場控制站的輸入通道，作為一個檢測點信號輸入，經過轉換及變換后送到模擬量輸出通道，此時輸出的值正好跟蹤手動輸出的閥值。
    C．工作模式判定
        自動、手動。串級。上位機等工作模式均有相應的標志狀態，以供判斷。
        有了以上三種措施就可完成手動自動方式的無擾切換。但是，從自動到手動切換時如何保證無擾切換呢？首先要求模擬顯示操作單元應能顯示自動模式的輸出閥值，同時也能顯示手動輸出閥值，當切換之前，將手動輸出閥值與自動閥值調到相同，然后再換到手動模式，就保證了無擾切換。
2．智能調節器
        以微處理器技術為基礎的智能調節器惻單回路、多回路智能調節器）使用日益廣泛。近年來，由于它們具有數據通信功能，因此在DCS的分散過程控制級也得到了廣泛的應用。
        智能調節器是一種數字化的過程控制儀表，其外表類似于一般的盤裝儀表，而其內部由微處理器測單片機 805系列、8098系列）、RAM、ROM。模擬量和數字量 UO通道。電源等部分構成的一個微型計算機系統。一般有單回路、2回路、4回路或8回路的調節器，至于控制方式除一般PID之外，還可組成串級控制、前饋控制等輸出模塊。
        智能調節器不僅可接受0－10mA或4－20TnA電流信號輸入的設定值，還具有異步通信接口 RS-422／485、RS－232等，可與上位機連成主從式通信網絡，接受上位機下傳的控制參數，并上報各種過程參數。
 3．可編程序控制器（PLC）
         PLC與智能調節器zui大的不同點是：它主要配制的是開關量輸入、輸出通道，用于執行順序控制功能。PLC主要用于生產過程中按時間順序控制或邏輯控制的場合，以取代復雜的繼電器控制裝置。
        在較大型的PLC中，也提供了模擬量控制模塊，其輸入輸出的模擬量標準與智能調節器相同。同時也提供了PID等控制算法，PLC的高可靠性和它的不斷增強的功能，使它在DCS中得到了廣泛的應用。
         PLC一般均帶有RS－422標準的異步通信接口，可與上位機連成主從式總線型網絡，構成DCS。
10.1.3 DCS的集中操作監控級輸出模塊
        DCS的集中操作監控級主要是顯示操作站，它完成顯示、操作、記錄、報.警等功能。
它把過程參量的信息集中化，把各個現場配置的控制站的數據進行收集，并通過簡單的操作，進行過程量的顯示、各種工藝流程圖的顯示、趨勢曲線的顯示以及改變過程參數，如設置給定值。控制參數、報.警狀態等信息，這就是它的顯示操作功能。顯示操作站的另一功能是系統組態，因此可進行控制系統的生成。組態。
    1．顯示操作站的構成
    顯示操作站主要由監控計算機、鍵盤、CRT顯示器、打印機等幾部分構成。
    1）監控計算機ADR541-P03輸出模塊
        當今的DCS的顯示操作站功能強、速度快、記錄數據量大，因此對顯示操作站的監控計算機提出了很高的要求。一般DCS的顯示操作站的監控計算機都采用16位或32位的微機，內存一般在4－16MB。
目前許多新推出的DCS采用工業PC機（通常為486、586計算機）來作顯示操作站的監控計算機。
 （2）鍵盤
        在顯示操作站中，有兩種類型的鍵盤，一種為操作員鍵盤；另一種為工程師鍵盤。工程師鍵盤通常利用標準 ASCII代碼的101鍵盤；操作員鍵盤是面向操作工操作鍵盤，力求操作簡單、直觀、易掌握。