一，電動執行器的研制及應用現狀
　　
　　（一）國內現狀
　　
　　姜森閥門我國電動執行器的研制起步較晚，是從蘇聯有觸點的執行機構進行仿制開始的，60年代末70年代初，逐步發展了DDZ－Ⅱ型和DDZ－Ⅲ型產品。
　　
　　80年代以來，隨著電力電子技術的發展，電動執行器發展快速，無觸點的DKJ型角行程和DKZ型直行程電動執行機構兩大類產品進入市場，DKJ，DKZ是我國zui早的，*生產的電動執行器，此產品以結構簡單，經濟實用等優點被zui早的國營大型企業使用。
　　
　　隨著現代工控計算機管理的發展，目前我國儀器儀表行業整體綜合技術水平普遍上升，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產品中普遍采用，多數產品實現了智能化。今天，DKJ，DKZ系列與以前相比有了兩大實質性改進：
　　
　　（１）生產出直接受計算機控制的智能電子型，戶外型，隔爆型等改進型產品；
　　
　　（２）將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性，精度，負載能力，（銷售：）信號品質系數等性能有了很大提高，而且對環境條件的要求降低了很多；
　　
　　姜森閥門智能型的電動執行順實現了智能控制，防護等級高，控制精度較高，重量輕，穩定性好的功能。