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MY-CSD-25-XX-Ⅰ諧波減速器

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深圳市螞蟻電機(jī)有限公司

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產(chǎn)品簡介

1、致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點(diǎn)2、整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊3、非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用現(xiàn)貨供應(yīng)，支持定制，批發(fā)價(jià)格，全國包郵，歡迎咨詢！

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

型號系列（model）	減速比（i）	輸入2000r/min時(shí) 額定轉(zhuǎn)矩（N.m）	起動、停止時(shí) 容許轉(zhuǎn)矩（N.m）	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許值（N.m）	瞬間容許轉(zhuǎn)矩（N.m）	輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	背隙（Arc sec）	傳動誤差（Arc sec）	設(shè)計(jì)壽命（Hour）
MY-CSD-25-50-Ⅰ	50	26	66	36	121	5500	3500	20	60	9000
MY-CSD-25-80-Ⅰ	80	42	91	62	157			20	60	10000
MY-CSD-25-100-Ⅰ	100	45	104	71	175			10	60	10000
MY-CSD-25-120-Ⅰ	120	45	111	71	187			10	60	10000

命名規(guī)則

MY	-	HS	-	17	-	50	-	Ⅱ	-	SP
公司代碼		機(jī)型名稱		諧波齒輪節(jié)圓直徑代號		減速比		型式（標(biāo)準(zhǔn)）		非標(biāo)代號
螞蟻電機(jī)品牌		柔輪形狀：H代表中空柔輪，C代表杯型柔輪柔輪長度：S代表標(biāo)準(zhǔn)柔輪，D代表短筒柔輪		14=35.6 17=43.2 20=50.8 25=63.5 32=81.3		30=1:30 50=1:50 80=1:80 100=1:100 120=1:120		Ⅰ：簡易組合型 Ⅱ：歐式聯(lián)軸節(jié)組合型 Ⅲ：中空組合型 Ⅳ：輸入軸組合型		空白=標(biāo)準(zhǔn)品 SP=形狀、性能等特殊規(guī)格

產(chǎn)品介紹

諧波傳動是由美國發(fā)明家C.walt Musser 馬瑟于上世紀(jì)50年代發(fā)明創(chuàng)造的，此諧波驅(qū)動理論應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，了傳統(tǒng)的動力傳達(dá)方式，躍然贏得舉世矚目。

諧波傳動裝置構(gòu)成

諧波減速傳動裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，即：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。

波發(fā)生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成

柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件

剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀部件，一般比柔輪齒數(shù)多2齒

諧波齒輪傳動減速原理

諧波傳動是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的傳動。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。

當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪輪齒不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)；當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。

諧波減速器原理