MY-HS-32-XX-Ⅲ諧波減速器

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更新時間：2025-04-16 07:20:07瀏覽次數(shù)：55次

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深圳市螞蟻電機有限公司

經營模式：其他

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產品簡介

1、柔輪為中空翻邊標準結構，整機機構緊湊2、輸入軸直接與一體式波發(fā)生器內孔連接3、即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出方式4、也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出方式使用5、其凸輪結構可根據(jù)客戶要求定制現(xiàn)貨供應，支持定制，批發(fā)價格，全國包郵，歡迎咨詢！

詳細介紹

技術參數(shù)

型號系列（model）	減速比（i）	輸入2000r/min時額定轉矩（N.m）	起動、停止時容許轉矩（N.m）	平均負載轉矩容許值（N.m）	瞬間容許轉矩（N.m）	輸入轉速（r/min）	平均輸入轉速（r/min）	背隙（Arc sec）	傳動誤差（Arc sec）	設計壽命（Hour）
MY-HS-32-30-Ⅲ	30	54	100	75	200	4500	3500	20	60	10000
MY-HS-32-50-Ⅲ	50	76	216	108	382			20	60	10000
MY-HS-32-80-Ⅲ	80	118	304	167	568			20	60	15000
MY-HS-32-100-Ⅲ	100	137	333	216	647			10	60	15000
MY-HS-32-120-Ⅲ	120	137	353	216	686			10	60	15000

命名規(guī)則

MY	-	HS	-	17	-	50	-	Ⅱ	-	SP
公司代碼		機型名稱		諧波齒輪節(jié)圓直徑代號		減速比		型式（標準）		非標代號
螞蟻電機品牌		柔輪形狀：H代表中空柔輪，C代表杯型柔輪柔輪長度：S代表標準柔輪，D代表短筒柔輪		14=35.6 17=43.2 20=50.8 25=63.5 32=81.3		30=1:30 50=1:50 80=1:80 100=1:100 120=1:120		Ⅰ：簡易組合型 Ⅱ：歐式聯(lián)軸節(jié)組合型 Ⅲ：中空組合型 Ⅳ：輸入軸組合型		空白=標準品 SP=形狀、性能等特殊規(guī)格

產品介紹

諧波傳動是由美國發(fā)明家C.walt Musser 馬瑟于上世紀50年代發(fā)明創(chuàng)造的，此諧波驅動理論應用金屬的撓性和彈性力學，了傳統(tǒng)的動力傳達方式，躍然贏得舉世矚目。

諧波傳動裝置構成

諧波減速傳動裝置主要由三個基本零部件構成，即：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。

波發(fā)生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成

柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件

剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環(huán)狀部件，一般比柔輪齒數(shù)多2齒

諧波齒輪傳動減速原理

諧波傳動是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產生可控彈性變形實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動。波發(fā)生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。

當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪輪齒不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)；當波發(fā)生器連續(xù)轉動時，迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

諧波減速器原理