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　　隨著時代的變遷和客觀需求的驅使，巖土測試技術變得越來越成熟和細致。巖土測試也是解決工程問題的基本手段。土壤特性和力學的定量描述是通過*的實驗獲得的。固結測試是土壤測試的基本測試方法，固結儀用于測量土壤的各種可壓縮性指標。但是，考慮到建筑施工的應力狀態不同于常規試驗的應力狀態，采用應變控制的固結試驗方法的發展更加符合實際工程。

　　固結儀的控制系統通過快速建立的，高精度，高分辨率，多路復用的模數轉換器，適合于低帶寬輸入信號。它可以實現50kSPS的大通道掃描數據速率，并獲得17位無噪聲的*建立的數據位。數據采集??頻率為每秒200次，并且在傳感器的整個范圍內，采集精度均不到千分之一。該系統在控制軟件中將步進電機速度調節周期設置為10毫秒。系統設置軟件定期每10毫秒中斷一次，將收集到的當前壓力與目標壓力進行比較，執行PD算法，并控制電動機速度。經過實際調試和驗證，可以在2秒內加載目標壓力，控制精度誤差在1％以內，*固結實驗規范的要求。

　　固結儀實時收集壓力傳感器的當前壓力，并將其與實驗前的預設壓力值進行比較以計算壓力偏差，然后根據壓力偏差計算出合適的電動機加載速度，并驅動電動機執行負載控制，目標壓力越近，速度將越慢，從而防止壓力過沖并在應力控制范圍內形成閉環控制。在應變實驗過程中，控制步進電機的旋轉角度，根據齒輪的減速比和螺距計算出電機的剛性位移，并根據電流計算出壓力傳感器本身的變形傳感器的壓力值，然后獲得實際土壤樣品的變形量。使用百分表進行校準檢測，實際測量值精度誤差小于0.001mm，以更好地控制實驗。