PLC 控制器:可編程邏輯控制器(PLC)是整個設備的控制核心,它接收操作人員在人機界面(HMI)上輸入的各種參數和指令,如彎折角度、彎折速度、壓力大小等。PLC 根據預設的程序和邏輯,對伺服電機、傳感器等部件進行協調控制,確保各部件按照預定的順序和參數運行。
運動控制模塊:運動控制模塊專門負責對伺服電機的精確控制,它將 PLC 發出的控制信號轉化為伺服電機能夠識別的驅動信號,實現對電機的速度、位置和加速度的精確調節。通過運動控制算法,能夠使 FPC 在彎折過程中獲得平滑的運動曲線,避免因速度突變導致的 FPC 損傷。
參數調節與存儲:操作人員可以通過 HMI 設置各種工藝參數,這些參數被存儲在設備的存儲器中。系統能夠根據不同的 FPC 規格和生產需求,快速調用相應的參數組,實現參數的快速切換和調整 。同時,系統還支持對參數進行優化和自學習,通過對生產數據的分析,不斷改進和完善工藝參數。
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