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全向舵輪AGV系統

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更新時間:2024-12-18 11:55:46瀏覽次數:108次

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產品簡介

產品說明全向舵輪AGV是日月機械根據線纜、線材、變壓器等有重物運輸需求的行業而研發又一款全向移動機器人,單車***大載荷20噸

詳細介紹

產品說明

全向舵輪AGV是日月機械根據線纜、線材、變壓器等有重物運輸需求的行業而研發  又一款全向移動機器人,單車***大載荷20噸。目前已擁有250~600全系列基礎平臺產品, 并可集成獨立懸掛、升降系統等功能。

設備采用多輪系的驅動方式,支持手動遙控、自動尋跡、自動充電等功能,特別適用于車間內的模具轉運,部裝或總裝車間內的大部件轉運,實現工廠物流自動化。

優勢介紹

1.高負載能力

全主動自驅輪系設計,設備單次負載能力***大可達20噸,支持手動遙控、自動導航等操作模式,運行效 率高,減少往返次數,可適用于絕大多數場合的搬運 工作

2.獨立懸掛系統

每套輪組均設有獨立主/被動懸掛系統,保證各驅動輪均能可靠著地,越障能力±20mm,爬坡能力不小于5°,并能提高系統運行平穩性

3設計布局靈活

模塊化結構設計理念,使得系統可以根據特定的使用場合,靈活布置車體尺寸,自由選擇輪組類型, 并支持多輪組布局,以得到理想的承重能力,滿足使 用需求

4.適應范圍廣

模塊化結構設計理念,使得系統可以根據特定的使用場合,靈活布置車體尺寸,自由選擇輪組類型, 并支持多輪組布局,以得到理想的承重能力,滿足使 用需求

系統參數

輪徑250300400500600
型號SPMT-SPMT-SPMT-SPMT-500-SPMT-600-
250-3300-6400-91520
輪組直徑mm250300400500600
運載能力t3691520
運行速度0.60.60.50.50.4
mm/S
導引精度mm±10±10±15±15±20
底面不平mm±20
爬坡能力%4
運行方式手動遙控/自動尋跡
供電方式鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V
續航里程連續工作8小時

前置激光后置紅外

前/后防撞檢測條
安全配置四周急停開關
車體長mm22003000380045005000
車體寬mm15002000230028003200
車體高mm320360460560700
**所有參數均已設計為準**



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