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常州日月機械有限公司
參 考 價 | 面議 |
產品說明全向舵輪AGV是日月機械根據線纜、線材、變壓器等有重物運輸需求的行業(yè)而研發(fā)又一款全向移動機器人,單車***大載荷20噸
產品說明
全向舵輪AGV是日月機械根據線纜、線材、變壓器等有重物運輸需求的行業(yè)而研發(fā) 又一款全向移動機器人,單車***大載荷20噸。目前已擁有250~600全系列基礎平臺產品, 并可集成獨立懸掛、升降系統(tǒng)等功能。
設備采用多輪系的驅動方式,支持手動遙控、自動尋跡、自動充電等功能,特別適用于車間內的模具轉運,部裝或總裝車間內的大部件轉運,實現工廠物流自動化。
優(yōu)勢介紹
1.高負載能力
全主動自驅輪系設計,設備單次負載能力***大可達20噸,支持手動遙控、自動導航等操作模式,運行效 率高,減少往返次數,可適用于絕大多數場合的搬運 工作
2.獨立懸掛系統(tǒng)
每套輪組均設有獨立主/被動懸掛系統(tǒng),保證各驅動輪均能可靠著地,越障能力±20mm,爬坡能力不小于5°,并能提高系統(tǒng)運行平穩(wěn)性
3設計布局靈活
模塊化結構設計理念,使得系統(tǒng)可以根據特定的使用場合,靈活布置車體尺寸,自由選擇輪組類型, 并支持多輪組布局,以得到理想的承重能力,滿足使 用需求
4.適應范圍廣
模塊化結構設計理念,使得系統(tǒng)可以根據特定的使用場合,靈活布置車體尺寸,自由選擇輪組類型, 并支持多輪組布局,以得到理想的承重能力,滿足使 用需求
系統(tǒng)參數
輪徑 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
型號 | SPMT- | SPMT- | SPMT- | SPMT-500- | SPMT-600- |
250-3 | 300-6 | 400-9 | 15 | 20 | |
輪組直徑mm | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
運載能力t | 3 | 6 | 9 | 15 | 20 |
運行速度 | 0.6 | 0.6 | 0.5 | 0.5 | 0.4 |
mm/S | |||||
導引精度mm | ±10 | ±10 | ±15 | ±15 | ±20 |
底面不平mm | ±20 | ||||
爬坡能力% | 4 | ||||
運行方式 | 手動遙控/自動尋跡 | ||||
供電方式 | 鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V | ||||
續(xù)航里程 | 連續(xù)工作8小時 | ||||
前置激光后置紅外 | |||||
前/后防撞檢測條 | |||||
安全配置 | 四周急停開關 | ||||
車體長mm | 2200 | 3000 | 3800 | 4500 | 5000 |
車體寬mm | 1500 | 2000 | 2300 | 2800 | 3200 |
車體高mm | 320 | 360 | 460 | 560 | 700 |
**所有參數均已設計為準** |
產品相冊:
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