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常州日月機械有限公司
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產品說明全向舵輪AGV是日月機械根據線纜、線材、變壓器等有重物運輸需求的行業而研發又一款全向移動機器人，單車***大載荷20噸
產品說明
全向舵輪AGV是日月機械根據線纜、線材、變壓器等有重物運輸需求的行業而研發 又一款全向移動機器人，單車***大載荷20噸。目前已擁有250~600全系列基礎平臺產品， 并可集成獨立懸掛、升降系統等功能。
設備采用多輪系的驅動方式，支持手動遙控、自動尋跡、自動充電等功能，特別適用于車間內的模具轉運，部裝或總裝車間內的大部件轉運，實現工廠物流自動化。
優勢介紹
1.高負載能力
全主動自驅輪系設計，設備單次負載能力***大可達20噸，支持手動遙控、自動導航等操作模式，運行效 率高，減少往返次數，可適用于絕大多數場合的搬運 工作
2.獨立懸掛系統
每套輪組均設有獨立主/被動懸掛系統，保證各驅動輪均能可靠著地，越障能力±20mm，爬坡能力不小于5°，并能提高系統運行平穩性
3設計布局靈活
模塊化結構設計理念，使得系統可以根據特定的使用場合，靈活布置車體尺寸，自由選擇輪組類型， 并支持多輪組布局，以得到理想的承重能力，滿足使 用需求
4.適應范圍廣
模塊化結構設計理念，使得系統可以根據特定的使用場合，靈活布置車體尺寸，自由選擇輪組類型， 并支持多輪組布局，以得到理想的承重能力，滿足使 用需求
系統參數
| 輪徑 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 型號 | SPMT- | SPMT- | SPMT- | SPMT-500- | SPMT-600- |
| 250-3 | 300-6 | 400-9 | 15 | 20 | |
| 輪組直徑mm | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 運載能力t | 3 | 6 | 9 | 15 | 20 |
| 運行速度 | 0.6 | 0.6 | 0.5 | 0.5 | 0.4 |
| mm/S | |||||
| 導引精度mm | ±10 | ±10 | ±15 | ±15 | ±20 |
| 底面不平mm | ±20 | ||||
| 爬坡能力% | 4 | ||||
| 運行方式 | 手動遙控/自動尋跡 | ||||
| 供電方式 | 鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V | ||||
| 續航里程 | 連續工作8小時 | ||||
| 前置激光后置紅外 | |||||
| 前/后防撞檢測條 | |||||
| 安全配置 | 四周急停開關 | ||||
| 車體長mm | 2200 | 3000 | 3800 | 4500 | 5000 |
| 車體寬mm | 1500 | 2000 | 2300 | 2800 | 3200 |
| 車體高mm | 320 | 360 | 460 | 560 | 700 |
| **所有參數均已設計為準** | |||||
產品相冊：
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