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潛伏舉升AGV

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更新時間：2024-12-18 11:54:18瀏覽次數(shù)：106次

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產(chǎn)品簡介

設(shè)備介紹鋼材、鋁材等等金屬冶煉、加工車間的大型重物料在生產(chǎn)工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)一直是生產(chǎn)企業(yè)面臨的難題，也是該類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能制造的瓶頸問題，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，

詳細(xì)介紹

設(shè)備介紹

鋼材、鋁材等等金屬冶煉、加工車間的大型重物料在生產(chǎn)工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)一直是生產(chǎn)企業(yè)面臨的難題，也是該類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能制造的瓶頸問題，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，。傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式，采用軌道支撐、人工/電動移動或者遙控行車空中吊裝移動方式實(shí)現(xiàn)完成罐體生產(chǎn)中操作工位之間的流轉(zhuǎn)，其中問題在于工序之間串行方式影響了生產(chǎn)效率；遙控行吊的問題在于長距離運(yùn)輸過程中晃動幅度大，極易掉落，存在極大的安全隱患，甚***跨車間的轉(zhuǎn)運(yùn)難度更大，耗時耗力。

潛伏舉升AGV設(shè)備具有重載、高精度移動與定位、平面內(nèi)360度移動、自主導(dǎo)航、激光安全避障、自動舉升與定位等功能，***實(shí)現(xiàn)大型重載物料的無人搬運(yùn)實(shí)現(xiàn) 生產(chǎn)工序的并行作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，消除安全隱患提升產(chǎn)能。

設(shè)備優(yōu)勢

1.承載能力大

單車***大負(fù)載10噸，通過增加輪組數(shù)量或采用多車聯(lián) 動運(yùn)輸形式，可實(shí)現(xiàn)百噸級負(fù)載搬運(yùn)，特別適用于有重載搬運(yùn)需求的場合。

2.無人駕駛

采用激光自主導(dǎo)航，適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境，只需在現(xiàn)場行走路徑布置任何反光柱，即可實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)，路線調(diào)整簡單、快捷。

3.移動靈活

可在狹小空間內(nèi)直行、橫移、原地旋轉(zhuǎn)以及平面內(nèi)360度任意方向行走，節(jié)省空間；***高可達(dá)1mm的精確定位，與生產(chǎn)線或者設(shè)備自動快速對接。

4.安全性高

利用四周的激光避障傳感器以及防撞開關(guān)，確保360 度檢測周圍的障礙物，自動判斷識別并減速停車或繞行避讓，確保人員、設(shè)備、產(chǎn)品的安全。

設(shè)備參數(shù)

項(xiàng)目	參數(shù)	備注
運(yùn)載方式	潛伏舉升式
負(fù)載能力	1t-100t	可定制
輪組結(jié)構(gòu)	麥克納姆輪	配置專用懸架
運(yùn)動形式	直行、橫移、斜行、原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等	360°任意方位
運(yùn)行速度	0.3m/s（滿載），0.5m/s（空載）
特殊能力	爬坡0.5%，越障±10mm	可跨越軌留沿道槽
升降方式	液壓或電動
頂升距離	120mm	可定制
運(yùn)行方式	自動導(dǎo)航，手動遙控	標(biāo)配激光導(dǎo)航
導(dǎo)航精度	±20mm	激光導(dǎo)航
定位精度	±5mm	二維碼定位
動力源	磷酸鐵鋰電池	手動/自動充電
工作時長h	4小時	根據(jù)要求配置
安全配置	360°激光雷達(dá)/防撞開關(guān)/急停開關(guān)
通訊方式	無線局域網(wǎng)	可與MES等通訊
其它擴(kuò)展功能	根據(jù)現(xiàn)場工況配置各種工業(yè)設(shè)備
外形尺寸	根據(jù)現(xiàn)場工藝要求非標(biāo)設(shè)計(jì)