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博思高PushCorp主動恒力控制浮動裝置 AFD1240

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東莞昌盛安曼機器人有限公司

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產品簡介

編號：浮動力控類型：博思高力控工具規格：機器人力控品牌：美國博思高PushCorp型號：AFD1240

詳細介紹

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博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國德克薩斯州注冊成立，通過大學研究開發商業市場應用技術，商業化的研究成為一個可行性和可銷售的產品，在不到一年的時間成功與波音飛機公司成為商用設備的人，同時通用汽車、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產品的合作商；產品包括：可調浮動力控設備、伺服電動主軸、恒力打磨設備；基于業界的積極響應和發展可調浮動力控設備，主要用途是使工業機器人設備來執行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無法完成的工序；可調浮動力控設備實現新型反饋控制算法和緊湊的機械設計，提供的高效穩定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國已經申請相關涉及可調浮動設備技術。

博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫卡，發那科，川崎等機器人。通過使用柔性臂端機械手實現自動化之后，制造過程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優化，而這需要一個電機來驅動倒角、磨削和拋光設備。用戶的實際應用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機，機器生產商能夠有效改善其伺服驅動的臂端工具產品線的性能。這些高功率密度的電機能夠以“罐頭"大小的尺寸實現 5 馬力的功率，使機器生產商能夠達到工業用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產率和工作質量。

Active Compliance Force Device

博思高PushCorp主動恒力控制裝置AFD1240系列

AFD1240系列與FCUFLEX 控制器結合，采用的閉環力控制技術。使用這一項，AFD1240系列達到了令人難以置信的高精度性能，這項的技術能夠極大的提高生產效率、保持產品的質量。

AFD1240系列提供兩種配置：AFD1240-1垂直、AFD1240-2水平。兩種配置的功能是一樣的，只是安裝在機器人末端的方向不同，可以在特殊應用中優化機器人的加工路徑和提高機器人的靈活性。

AFD1240系列主動恒力控制裝置使用閉環控制方案，它與FCUFLEX 控制器結合使用。該控制器執行專有算法，并通過精密傳感器連續監測施加到工作表面的力。通過立即糾正任何監測到的力變化，這種的技術可以使AFD系列將精度精確到±0.8 lb. [±4.0 N]以內。AFD1240系列具有內置的傳感器，并補償任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面，則AFD1240

AFD1240系列系統是獨立的，并且不依賴于機器人。安裝設置包括FCUFLEX 控制器，柔性供氣氣管到AFD1240，并將隨附控制器的電纜連接到AFD。簡單的Windows™ 軟件設置使你可以在幾分鐘內完成并運行流程。

博思高PushCorp恒定浮動力控工具 AFD1240

動態圖演示：

左右徑向浮動　　上下軸向浮動

AFD1240產品特征

快速安裝

單或雙向恒定力

自動加速補償

自動負載測量

順從力根據滑動位置發生變化

滑動位置輸出

1.4 in [36 mm] 直線補償行程

215 lbs [956 N] 大補償順從力

快速的機械響應

所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制

AFD1240技術參數

大順從力	215 lbs [956 N]
力分辨率:	±0.8 lb. [±4.0 N]
大負載重量	215 lbs [97.5 kg]
重量 (不含負載重量)	AFD1240-1 - 79 lbs [35.8 Kg] AFD1240-2 - 45 lbs [20.4 Kg] AFD1240-3 - 58 lbs [26.3 Kg]
補償行程	1.4 in [36 mm]
氣體供應	干燥，5µm過濾，無潤滑，80 psi [5.5 Bar]
必需的控制器	FCUFLEX