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北京神州天宮科技有限公司
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IMU610是可靠、高抗震的固態慣性測量單元
IMU610是可靠、高抗震的固態慣性測量單元。內置精確相互垂直安裝的三軸環形硅振子陀螺儀、三軸油阻尼（或空氣阻尼）加速度計以及指南針，并經過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求。數據融合通過內置 DSP進行擴展卡爾慢濾波器實現，給出實時、準確的載體姿態和傳感器數據。
IMU610含有內部減震結構，可在強震和沖擊環境下保持性能。 IMU610支持外部擴展 GPS實現組合導航（可選）。
應用無人駕駛直升機和輕型直升機無人駕駛固定翼和自動導航車平臺穩定和瞄準船舶及海底機器人慣性測量系統動中通機器人控制及機械狀態監控
特性震動環境下一致的性能內減震結構精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數、正交性誤差和加速度效應，加速度計的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差500Hz快速計算，128kSPS高速同步采樣保證運動細節的計算，抑制混疊，提高信噪比數據包速率250Hz，RS232接口低功耗：典型 0.25A (12V)
IMU/VG/AHRS610系列是一款高可靠，可使用于高振動環境的固態航姿慣性測量系統。它由三個振動環陀螺儀和三個內部阻尼的加速度傳感器安裝在每個空間軸的垂直。每個器件出廠時校準工作溫度范圍。傳感器的融合算法與外部的卡爾曼濾波器，以提供動態滾動和俯仰角的特性。該系列產品具有一個高性能的振動隔離機制，在振動和沖擊的條件下表現出色的可靠性。IMU610可以接受外部GPS輔助其航向，也可擴展為VG610及AHRS610等航姿系統。其在6g的強振動環境下仍可保持輸出值的穩定可靠，其性能優于Crossbow 440系列慣性測量產品。
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