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IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

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更新時間：2025-04-19 08:58:17瀏覽次數(shù)：39次

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北京神州天宮科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)新的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A尤其適合機(jī)器運(yùn)動測量與人體運(yùn)動測量

詳細(xì)介紹

IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

新的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機(jī)器運(yùn)動測量與人體運(yùn)動測量。

IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個陀螺儀，三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移、精確的姿態(tài)，甚至在劇烈動態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設(shè)備，由于預(yù)先的校準(zhǔn)過程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可以實(shí)現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運(yùn)行。
特點(diǎn)：
精確3D 定向，甚至可在動態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精確3D 定向

高刷新率（200 Hz）機(jī)上處理

慣性傳感器寬幅選項(xiàng)

可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)

、便捷，用于軟硬鐵的磁力計補(bǔ)償

用于好的姿態(tài)估計的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器通信協(xié)議：：RS-232，CAN 以及USB

緊密輕巧的設(shè)計（40克）

極低功率設(shè)置320 mW

高精密、耐用的鋁制外殼

應(yīng)用領(lǐng)域：

天線跟蹤系統(tǒng)

自動汽車

生物力學(xué)

車輛運(yùn)動分析

陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)

平臺穩(wěn)定

參數(shù)	規(guī)格			說明
測量范圍	360° 全軸向
靜態(tài)精度	± 0.5° ( 俯仰, 橫滾) ± 1° ( 航向)			穩(wěn)定卡爾曼濾波器均勻磁場
動態(tài)精度	± 2.0° RMS			取決于運(yùn)動形式
重復(fù)性	< 0.2°
分辨率	< 0.05°
輸出頻率	0 to 500 Hz 0 to 200 Hz			僅用于校準(zhǔn)后傳感器傳感器加上AHRS模式
標(biāo)準(zhǔn)傳感器	加速度計	陀螺儀	磁力計
測量范圍	± 5 g	± 300 ° /s	± 1.2 高斯	測量范圍可選
非線性	< 0.2% of FS	< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏穩(wěn)定性	± 5 mg --	± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s	± 0.5 mGauss --	在整個溫度范圍內(nèi)卡爾曼濾波器穩(wěn)定
刻度因子穩(wěn)定性	< 0.1%	< 0.05%	< 0.5%	在整個溫度范圍內(nèi)
噪音密度	0.25 m g /√ Hz	0.05 ° /s/√ Hz	0.01 mG/√ Hz
對準(zhǔn)誤差	< 0.1°	< 0.1°	< 0.1°
帶寬	50 Hz	40 Hz	500 Hz	可提供額外的軟件過濾器
抽樣率	10 000 Hz	10 000 Hz	1 000 Hz
輸出模式	歐拉角、四元數(shù)、矩陣已校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)原始傳感器數(shù)據(jù)			用戶可以啟用或關(guān)閉每個輸出
界面選項(xiàng)	RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
串行數(shù)據(jù)速度	9600 to 921600 bps			用戶選擇
OEM尺寸	27x30x14 mm
封裝尺寸	36x49x22mm
OEM重量	8 grams
封裝重量	40 grams
溫度	-40 to 85° C			無結(jié)露環(huán)境
儲藏溫度	-40 to 85° C
抗震限度	1000 g (通電), 2 000 g (斷電)			震動可影響性能
外殼	高精密鋁殼
工作電壓	3.3 V to 30 V
能量功耗	320mW@5.0V			高效率DC/DC轉(zhuǎn)換
啟動時間	< 1 s