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西安阿爾法實業有限公司
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（雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水倉、化糞池）
防爆隔爆防水------阿爾法清淤機器人市政管涵清淤好幫手
該設備由水下作業端、工作站（動力機柜、控制機柜、）后處理端、管線組成。動力機組為整個新系統提供所需的動力支持，由發電機、液壓站組成；控制機柜監測和控制整體系統的運行（可實現遙控或者5G遠程智能檢測和控制）；工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據介質的不同選擇不同的提取方式和輔助工具，提取方式分為：自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等多種模式，輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等，以及照明視訊設備。工作后端主要是預處理前端提取出來的介質，實現干濕分離或者垃圾縮量目標；管線由控制線纜和傳送管道組成，傳導信號和介質。
阿爾法清淤機器人實現了有限空間作業“系統（泵）不停運、人員不下井、污泥不落地、泥砂水分離"的安全、生態、環保的清淤固化目標，解決了市政管道清淤施工的難題。
箱涵/沉淀池/儲物罐潛入式清淤清洗機器人
設備由動力機柜、控制機柜、工作前端、后處理端、管線組成。動力機組為整個新系統提供所需的動力支持，由發電機、液壓站組成；控制機柜監測和控制整體系統的運行；工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據介質的不同選擇不同的提取方式和輔助工具，提取方式分為：氣提、泵送、鉸龍三種模式，輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、轉頭鏟斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等以及照明視訊設備；工作后端主要是預處理前端提取出來的介質，實現干濕分離或者垃圾縮量目標；管線由控制線纜和傳送管道組成，傳導信號和介質。
2、性能參數（定制化產品，要依據需求進行設計計算）
通過性：非常規履帶式驅動機構（、特開發），具有的通過性能；
高等級防護：防護等級IP68，水下10米，符合、防爆設計要求；水下采用全液壓驅動系統，控制信號直流電壓小于12V。
搭載平臺：標配搭載電視攝像系統，選配搭載聲納系統、樹根切割機、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；
變形設計：針對不同管徑，設備可以人工或者自動適應；
防腐蝕；車身主要部件采用不銹鋼設計，可以適應污水等腐蝕性水質；
作業端體積：依照出入口大小定制
流量；20立方-200立方可選
揚程：10-20M
有效傳送距離：大于100M
垃圾傳送粒徑:：5CM
行走速度１－３ＫＭ／Ｈ
3、應用場景
沉淀池、過濾池、工業罐體、污水處理廠、池塘、湖泊、河道、護城河、大口徑雨污管道清淤疏浚
4、產品部件優點（根據使用環境選裝）：
耐沖擊鏟斗絞龍：鏟斗將淤泥集中到鏟斗內，絞龍對淤泥進行攪拌破碎，具有良好的耐沖擊性，能對淤泥快速有效地進行處理。
高效率渣漿泵（原油泵）：功率15.5kw，揚程25m，水平傳輸距離50m，流量100m3/h，泵送.大顆粒直徑25mm，高效節能。
全液壓驅動：機器人采用全液壓驅動力大，驅動剛度大、精度高、響應快；調速范圍寬，速度控制方式多樣；易于實現安全保護，使用壽命長。
觀測：采用4個200w像素專業水下攝像機，觀測范圍廣，多方位觀測；同時裝配4個50w高亮LED水下照明燈，能清晰有效地觀測到機器人的工作周圍的情況，有效輔助決策。
全自動卷纜機：采用全自動卷纜機，運行穩定，性能可靠，提高勞動效率，減輕了工人勞動強度，實用性強。同時解決了電纜擺放混亂問題，提高了工作場地利用率，改善了作業環境，便于使用和管理
| 履帶底盤方案 | |
| 機器整體性能 | 整機尺寸為14000*900*600mm(帶絞龍裝置)，搭載渣漿吸除泵、液壓控制閥組、電控盒。重量小于300kg |
| 驅動方式 | 全液壓驅動 |
| 下潛深度 | 10m |
| 行進速度 | 3-30m/min可調 |
| 機身框架 | 采用不銹鋼304材質,可適應惡劣的野外工作環境，保證機器工作的穩定性 |
| 爬坡能力 | ≤30° |
| 絞龍 | 有良好的耐沖擊性，長度800mm,全液壓驅動 |
| 動力液壓控制倉 | 6聯組合式液壓控制集成塊，工作壓力為18Mpa，主要控制機器人的行進、吸除泵工作絞龍運轉的上下 |
| 渣漿泵 | 主要負責將泥沙吸入并排放到回收區，排出口75-100mm,流量100m3/h，揚程23m,吸入顆粒50mm |
| 顯示器 | 采用LED高亮液晶顯示器，亮度不低于800 |
| 水下控制方案 | |
| 控制系統 | 主控制系統操作簡單便捷，顯示便捷，顯示參數包括機器的方位，液壓系統控制及參數檢測，視頻錄制與疊加，照明，拍照。 |
| 攝像頭 | 機器人配有兩臺臺700線低照度渾水專業相機，照度 0.001lux,夜視，工作電壓為：24V，人為開關 |
| 照明燈 | 50W LED照明燈，電壓：24V/1.5A，4500—5000LM,色溫4500K，能有效的在渾濁的水域中使用。 |
| 控制基站組成 | |
| 電氣控制柜 | 主要用于機器人和控制箱的通電與漏電保護，輸入電壓380V，輸出電壓380V和220V。 |
| 控制臺 | 水下狀況監測顯示、機器人姿態控制、工作端作業控制 |
| ＧＰＳ系統 | 非屏蔽環境通過GPS定位，設置自動運行區間范圍，實現自動巡航作業 |
| 收線器 | 收線器為電動式絞盤，.大可收150米電纜。 |
| 主控制電纜 | 電纜外徑為32mm,總長100m,電纜外部包有兩層承重鋼絲鎧甲與橡膠保護層， 數據控制、視訊傳輸、照明供電 |
| 收纜絞盤 | 電動式水管收納絞盤，收納帶浮漂?75水管帶100米 |
| 水管 | ?75PVC膠管 |
| 吊機 | 車載式吊臂220/380V電機，500KG折疊吊臂 伸臂1500 |
| 液壓站 | 岸基液壓站，通過兩根主管與水下作業端控制閥組連接。達到控制1、行走2、升降1、水槍1、絞龍1，共六組的目的， |
| 液壓管 | 主管用高壓膠管，工作端絞龍用軟管，固定不動的目標端（行走、渣漿泵）使用不銹鋼油管 |
| 地面站集成車架 | 牽引式，四輪結構、手動剎車，承重1500KG。搭載配電箱、控制臺、水下作業端（水下機器人）、液壓站總成、線纜絞盤、吊裝機、工具箱等集成式組合。 |
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