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北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
閱讀：82發布時間：2023-5-23
近日，史河科技研發的罐體除垢機器人在中國鋁業鄭州公司試驗成功，解決了長期以來鋁業罐體結垢難以去除的問題。
鋁在我們生活中，無處不在，在金屬品種中，僅次于鋼鐵，為第二大類金屬。目前中國已成為世界鋁工業大國，形成了從鋁土礦、氧化鋁、電解鋁、鋁加工、研發為一體的比較完善的工業體系。但在鋁的生產過程中，也有很多問題需要我們去解決，比如反應罐內外部的結垢清除問題，一直是個行業難題。
鋁的制造工藝非常復雜，要經過多道物理和化學工序，化學工序中多伴隨著高溫高壓，以分解工序來說，反應溫度要保持在100度左右，劇烈的化學反應會造成溶液從反應罐頂部涌出，在下泄的同時，隨著溫度降低，溶液冷卻然后凝固在罐體外壁。由于溶液成分復雜，經過高溫高壓化學反應后，這些凝結物變得極為堅硬，很難去除。 這種凝結物時間一長，除了會造成環境污染，還會腐蝕罐體，造成穿孔等危害。在以前，罐體外部的凝結物很難進行清除，如果需要清除也是由人工上去清除，人工的缺點在于工作量大、效率低，更重要的是容易出現安全事故。
在今年六月份，鄭州中鋁找到我們，希望通過史河科技的爬壁機器人技術來解決罐體外壁凝結物清除問題。史河科技在接到該項目需求后，由創始人許華旸親自率技術團隊到鄭州中鋁現場進行調研，雙方就實際需求作了充分交流和分析，鄭州中鋁希望我們能盡快拿出解決方案。回到北京，史河科技團隊火力全開，經過兩個月難關攻克，成功將爬壁機器人技術運用到了罐體外壁的清洗除垢上。
該罐體作業機器人由爬壁本體、控制單元、除垢單元三部分組成，爬壁本體是史河科技的核心技術，目前其載重、曲面適應的特性，可適用于更多場景；控制單元包括行走機構控制、視頻監控等，操作人員可在地面進行遙控操作，機器人上攜帶的視頻監控可以讓下面的操作人員實時查看罐體上的情況，方便做出調整和判斷；除垢單元是通過搭載高達700bar的高壓水射流方式進行除垢。在以前，這些高達30米以上的罐體基本上無人清洗，這不但影響安全生產，也會造成環保問題，而罐體除垢機器人的出現，很好解決了這一老大難問題。
鄭州中鋁公司在看完機器人除垢作業后，對罐體除垢機器人做了充分肯定，并希望雙方有更多的深度合作，比如下一步，希望爬壁機器人能進入到罐體內部進行除垢作業。同時，公司表示 , 將鄭州中鋁作為行業推廣案例，在整個中國鋁行業中推廣該罐體除垢機器人。
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