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洛陽友建重工智能科技有限公司
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碼垛機器人KB120
| 型號 | KB120 | |
| 動作自由度 | 4軸 | |
| 負載能力（Kg） | 120 | |
| 動作范圍 | J1（°） | ±165 |
| J2（°） | ‘+85~﹣40 | |
| J3（°） | ‘+65~﹣65 | |
| J4（°） | ±360 | |
| J2+J3 | ‘+120~﹣20 | |
| 關節速度 | J1(°/s) | 145 |
| J2(°/s) | 110 | |
| J3(°/s) | 120 | |
| J4(°/s) | 300 | |
| 工作半徑（mm） | 2403 | |
| 本體質量（Kg） | 1040 | |
| 重復定位精度（mm） | ±0.2 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 安裝環境 | 環境溫度 | ‘0~40℃ |
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