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廣州中海達衛星導航技術股份有限公司
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中海達ZTS-121R及ZTS-121R4專業型全站儀采用細束可見激光測距、亮度四級可調LED顯示屏，光電一體式雙軸補償系統，集高精度的光學系統、高穩定性的機械結構和高集成的電路設計于一身的精密測距系統，并突破性的采用了STM32架構設計，在保證儀器精度和穩定性的同時，全面提升儀器的整體性能和處理速度。
| 型號 | ZTS-121R | ZTS-121R4 |
| 角度測量(Hz、V) | ||
| 測角原理 | 編碼 | |
| 最小讀數 | 1″/5″/10″(可設置) | |
| 測角標準 | 2″ | |
| 望遠鏡 | ||
| 放大倍數 | 30X | |
| 視場角 | 1°30′ | |
| 最短視距 | 1.5m | |
| 成像 | 正像 | |
| 補償器 | ||
| 系統 | 一體式液態單軸補償器（光電一體式雙軸補償器可選配） | |
| 補償范圍 | ±3′ | |
| 設置精度 | 1″ | |
| 距離測量(IR) | ||
| 測程 單棱鏡 大氣一般/好 | 2000m/2500m | |
| 使用反射片 | 800m | |
| 測距精度(精測/粗測/跟蹤) | 2mm+2ppm | |
| 測量時間(重復/跟蹤) | 1秒/0.5秒 | |
| 無棱鏡測距(RL) | ||
| 測程(使用反射率為90%的柯達白卡) | 350m | 400m |
| 測距精度 | 3mm+2ppm | |
| 測量時間 | 1.5秒 | |
| 通訊 | ||
| 內存數據容量 | 20000數據點(SD卡、U盤根據實際容量) | |
| 通訊端口 | 標配RS232串口、SD卡口、Mini-USB口和USB口，可選配藍牙 | 標配RS232串口、SD卡口、Micro-USB口和8G OTG U盤，可選配藍牙 |
| 數據格式 | ASCII | |
| 操作 | ||
| 操作系統 | 實時操作系統 | |
| 顯示屏 | 192X96像素高亮LED顯示屏,亮度3級可調 | |
| 鍵盤 | 雙面數字藍色背光硅膠鍵盤 | |
| 激光對點器 | ||
| 類型 | 激光對點,4級亮度調節(光學對點器可選配) | |
| 精度 | 1mm(儀器高1.5m) | |
| 環境條件 | ||
| 氣象參數修正 | 手工輸入(溫度氣壓自動感應可選配) | |
| 工作溫度范圍 | -20℃—+50℃ | |
| 存儲溫度范圍 | -40℃—+70℃ | |
| 防塵防水 | IP55 | |
| 電源供應 | ||
| 電池類型 | 高能鋰電 | |
| 電壓/容量 | 7.4V 3000mAh | |
| 工作時間 使用ZBA-400 | 16小時(新電池25℃時30秒測量一次) 24小時連續測角模式 | |
| 測量次數 | 約12000次 | |
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