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懸空寺位于山西省大同市渾源縣恒山金龍峽西側翠屏峰的峭壁間，以如臨深淵的險峻而著稱
懸空寺位于山西省大同市渾源縣恒山金龍峽西側翠屏峰的峭壁間，以如臨深淵的險峻而著稱。其原名為“玄空閣"，“玄"取自于中國傳統宗教道教教理，“空"則來源于佛教的教理，后因整座寺院就像懸掛在懸崖之上而改名為 “懸空寺"。金庸先生稱其：“于松不能生，猿不能攀之處，發偌大愿力，憑空建寺"。2010 年，懸空寺入選《時代周刊》世界岌岌可危建筑。
今年 3 月，DJI 大疆行業應用與武漢大學張祖勛院士團隊合作，為山西大同懸空寺建立高精度實景三維模型，為文物古跡數字化提供技術支持，進而推動文物的研究、分析及保護。
高效工作流
采用張祖勛院士團隊提出的“由粗到細"的影像采集策略：
1. 精靈 Phantom 4 RTK 拍攝少量影像；
2. 大疆智圖建立測量區域的粗略模型；
3. 在粗略模型上進行三維航線規劃；
4. 精靈 Phantom 4 RTK 自動貼近飛行；
5. 將精細飛行后的 730 張照片導入大疆智圖進行三維重建。
立面近景影像采集
懸空寺主體利用峭壁的凹凸部分巧妙地依勢而建，素有“懸空寺，半天高，三根馬尾空中吊"的俚語。驚險的地理位置對寺廟的三維建模是一個巨大的挑戰。
傳統的近景攝影測量方式一般是人工手持或者安裝腳架進行拍攝、測量，這樣具有極大的作業風險，并且無法拍攝到高空的立面場景。如果采用固定翼航測方式，險峻的峭壁環境無法為固定翼飛機提供足夠的起降空間；即便從遠處起飛，固定翼飛機因無法懸停，同樣難以采集到立面影像。
多旋翼無人機起降靈活，可在空中自由懸停，特殊的飛行能力賦予了多旋翼無人機在各種地理環境中輕松采集高空影像數據的能力，成為立面測量影像采集的得力助手。
本次采集數據使用的精靈 Phantom 4 RTK 軸距僅 350 毫米，重量 1391 克，可由單人攜帶并且可在狹窄的空間自由起飛。懸空寺所在的金龍峽是一個南北通透的峽谷，精靈 Phantom 4 RTK 克服了穿堂風的阻礙成功起飛。在沒有地面控制點的情況下，精靈 Phantom 4 RTK 仍可通過 RTK 提供的精準定位信息和高精度成像系統實現高達 3 厘米的平面精度和 5 厘米的高程精度。
三維建模精準還原
整座寺廟呈“一院兩樓"般布局，總長約 32 米，樓閣殿宇 40 間，構件變化繁多，建模工作量巨大。大疆智圖在 6 個小時內就完成了 730 張影像的高精度三維重建。整個建模過程全自動，無需人為再進行參數調整。
懸空寺布局極為緊湊，六座殿閣相互交叉，棧道飛架，虛實相生，空間層次豐富。大疆智圖重建的高精度三維模型精準還原了建筑內的錯落變化，大到滑坡，小至建筑內的一根木頭斷裂，皆可清晰重現。
工作人員在三維模型上點擊目標部位，可以輕松測量出對應的坐標、距離、面積和體積，將原本只能由人工定性描述的問題數據化。在模型上發現受破壞或腐蝕的部位，還可進行標注并導出，為針對性的修復提供依據。
一站式航測解決方案
本次懸空寺航測任務采用了精靈 Phantom 4 RTK 和大疆智圖軟件組成的一站式航測解決方案。武漢大學張祖勛院士團隊對該解決方案給予了高度肯定：“相對于傳統航測，大疆精靈 4 RTK 無人機大大降低了數據采集成本，并提供了高精度的影像位置信息，簡化了數據處理流程。另外，大疆智圖軟件的建模效果很驚艷，是一款優秀的三維實景建模軟件。軟硬件之間無縫銜接，形成了一套高效率、高精度的攝影測量解決方案。“
文物數字化已成趨勢
文物古跡是人類、不可永生的寶貴資源，是人類文明發展的見證。文物古跡測繪不僅是一種保存文物數據的方法，也是展示人類文明的有效途徑。國家已專門發文要求全國各級文物行政部門和文物收藏單位要高度重視預防性保護和數字化保護利用有關標準、技術的研究、應用和推廣，加強組織管理，加大人員、經費的支持保障力度。
關于武漢大學張祖勛院士團隊
張祖勛教授是我國的攝影測量與遙感學家,院士,國際歐亞院士，武漢大學遙感信息工程學院的學術帶頭人之一，在航空(天)影像測圖自動化方面取得了國際的研究成果，獲國家自然科學獎、國家科技進步獎等一系列國家和部委的獎勵。
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