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LCS-I/LCSG-I系列柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。LCSG-I系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LCS系列提升30%。LCS型標準系列諧波減速器性能參數表
LCS-I/LCSG-I系列柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCSG-I系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LCS系列提升30%。
LCS型標準系列諧波減速器性能參數表
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