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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：11發布時間：2024-11-11
為什么說工業機器人的關鍵元件是RV減速機呢？一起來看看究竟為什么是RV減速機！
一臺厲害的工業機器人里面所有的核心部件中，減速機是最關鍵的。工業機器人構成大致如下，本體22%、伺服系統25%、減速機38%、其他5%。RV減速機的傳動是一種全新的傳動方式，它不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍寬、使用壽命長、精度穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。
機器人的個關節到第四個關節都使用RV減速機，輕負載機器人的第五個關節和第六個關節可能使用諧波減速機。一個重型機器人的所有關節都需要使用RV減速機。平均每個機器人使用4.5RV減速機。
機器人通常執行重復的動作來完成相同的過程，為了保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工藝任務，保證工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，必須使用到RV減速機來提高和保證工業機器人的精度。
工業機器人中精密減速機的另一個作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，可以通過減速機在合適的速度范圍內增加輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機以合適的速度運行，將轉速精確降低到工業機器人各部分所需的速度，提高了機械本體的剛性，輸出更大的扭矩。
在關節式機器人中，RV減速機通常放置在重負載處，例如底座、吊臂和肩部。諧波減速機放置在前臂、手腕或手上；直角坐標機器人一般采用行星齒輪減速機。這種RV減速器將在的機器人傳動中逐步取代諧波減速器。
綜上講述，打造工業機器人關鍵元件無妨是RV減速機，需要動力的地方，往往都離不開用到減速機！想了解的更多減速機知識，關注馥融傳動。
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