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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：7發(fā)布時間：2024-11-9
機器人的關節(jié)離不開RV減速機，它是機器人的基本部件，也是機器人的重要組成的部分。RV減速機主要由箱體、蝸輪蝸桿、軸承等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比高，振動小，噪音低。
為什么說RV減速機在機器人上發(fā)揮重要的作用呢？
機器人的關節(jié)與第四關節(jié)均采用RV減速機，重量輕的機器人可以使用第五關節(jié)和第六關節(jié)的諧波減速機。重載機器人的所有關節(jié)均需要使用RV減速機，每個機器人均采用RV減速機。
通常工業(yè)機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅(qū)動，伺服電機可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么還需要減速器？定位精度和精度重復定位，因此，為了提高和保證工業(yè)機器人的精度，對工業(yè)機器人中的RV減速機或諧波減速機的其它功能進行了分析，在負載較大的情況下，傳遞更多的扭矩，提高此外，伺服電機在低頻運行時易發(fā)生熱、低頻振動，從而保證了伺服電機的精度和可靠性。
精密減速器的存在使得伺服電機以適當?shù)乃俣冗\行，降低了工業(yè)機器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機械本體的剛度，與普通減速器相比，其機器人關節(jié)減速器具有體積小、功率大、重量輕，與諧波減速機相比，RV減速機具有較高的剛度，因此，在關節(jié)機器人中，RV減速機通常置于機架、大臂、肩等重載中，而一種用于直角坐標機器人的小臂、手腕或手的行星減速器。
同時，RV減速機能夠顯著降低運動精度，目前許多都是采用了高精度的RV減速機，其疲勞強度、剛度、壽命比普通諧波傳動長。
RV減速機在機器人上發(fā)揮的作用可看出非常重要，想要了解更多RV減速機的作用，可關注馥融傳動。
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