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行星減速機在工業設備中的應用

閱讀：31發布時間：2024-10-26

　　說起工業設備，相信大家對機械手不陌生吧。機械手是機械工業設備中常見的自動化生產設備。它也是工業發展的個機器人，它可以取代我們的人工勞動，實現企業生產的機械化和自動化，在有害物質環境中運行，保護我們的人身安全。因此，廣泛應用于工程機械設計制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業。

　　機械手控制的要素主要包括：工作發展順序、到達位置、動作學習時間、運動速度、加減速度等。機械手控制可分為以下兩種：點控制和連續軌跡控制。根據動作要求，控制管理系統可以通過數字順序進行設計和研究。機械手行星減速機首先需要有體積限制，只有在參數上才能滿足這一要求。

　　很多人問，為什么伺服電機的轉子轉速不能直接控制機器人系統中的關節運動，為什么機械手的關節也需要行星減速機？了解行星減速機在機器人關節中的作用。主要功能有工業發展機器人的關節必須能夠承受重力引起的后端管理機構的扭矩。工業機器人的關節速度很慢。機械手的關節角速度很低，但電機不能以很低的速度平穩旋轉，因此很難控制。

　　因此，在機械手關節中使用行星減速機有兩個原因，一是提高扭矩，二是提高控制分辨率和閉環精度。

　　想了解的更多行星減速機資訊，歡迎來電馥融傳動咨詢。我們會定期更新關于減速機知識。

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