直流電機的應用廣泛，從控制技術角度來看，其是交流調速系統的基礎。在近年來的發展過程中，直流調速系統在理論和實踐上都逐漸成熟，應用范圍不斷擴大。但是，其還存在部分不足，直流調速系統仍然是自動調速系統的主要形式。在我國許多工業部門，如礦山采掘、軋鋼、金屬加工、紡織、海洋鉆探、造紙及高層建筑等場合需要高性能、可控的電力拖動系統，此時仍廣泛采用直流調速系統。
系統總體設計
基于STM32F4的直流調速系統硬件電路以STM32F4開發板為控制核心，通過STM32F4程序輸出PWM波，進而控制驅動電路的輸出電壓幅度與極性，驅動電路輸出的+12V電壓驅動H橋電路導通，H橋電路輸出電壓驅動直流電機。此外，考慮到系統的穩定性，對輸出電壓進行優化處理，采用PID算法控制。系統如圖1所示。
