蠕動泵的機械原理十分簡單，它是通過對泵管進行交替擠壓和釋放來泵送流體的。就象用兩根手指夾擠一跟充滿液體的軟管一樣，隨著手指的移動，泵管的進口端形成負壓，泵管內的液體隨之流動，泵管出口端就會流出液體。蠕動泵名稱的由來：蠕動泵，英文翻譯為“peristaltic pumps"，從字面意義理解為類似于爬行的節肢生物一樣有規律的起伏運動。蠕動泵的泵管在工作的過程中就是被壓輪壓緊并位移，隨著壓輪的位移，未被轉輪壓緊的泵管會自然的回彈，這種過程就是一個蠕動的過程，這個蠕動的過程會將泵管內的物質推出，因此產生泵送的，蠕動泵的名稱即由此而來。由于蠕動泵每轉一圈，所泵出的容積是恒定不變的，因此其排出來的液體重現精度高可以達到千分之五，一般情況均可達到正負百分之一。

      蠕動泵在恒流和高精度的情況下可以輕松的通過改變泵的轉速實現流量的自由調節和校準。有些有腐蝕性的液體對葉輪泵等機械泵會產生侵入和分解損壞，而蠕動泵可以更換不同材質的泵管，從而實現輸送不同的液體種類，如強水、硫酸等有機溶劑。