種是滑靴式設計(滑靴式軟管泵)。軟管在泵腔中成U形或弓形；兩個或兩個以上的滑靴(滑塊)被固定安裝在轉輪(轉臂)上，以滑動的方式壓縮軟管。轉輪每旋轉一周壓縮軟管二次或多次(取決于滑靴數量)。這種滑動壓縮方式對軟管的損傷是的，如同高速行駛的車輛突然急剎車，以滑動方式前行，對輪胎和路面的損傷可想而知。因為產生大量的磨擦熱，為保證正常運行，泵腔中約一半充滿著潤滑劑，一方面為了降低磨擦系數，更主要的是為了將產生的磨擦熱傳遞到泵體從而排出泵外，以保證泵的正常運轉。這種滑靴式設計對泵速有極大的限制。例如，一臺2寸泵只能以40-50轉/分左右的轉速連續工作，速度稍高運行一段時間，不得不停泵進行冷卻。這種設計的軟管泵需較大的啟動扭矩和運轉扭矩，需匹配更大功率的電機，這意味著更大的能耗。但優點是可以達到更高的出口壓力(可達1.6Mpa)。
第二種設計是在滑靴式設計的基礎上，將滑靴改為小直徑壓輥(多壓輥式軟管泵)。轉臂旋轉一周，壓輥也同樣壓縮軟管2次或多次(取決于壓輥數量)。這種壓輥式設計同滑靴式設計相比，降低了對軟管的損害，也產生少得多的磨擦熱；延長了軟管壽命，可達百分之二十(以轉數計)。相應降低了啟動扭矩和運轉扭矩，降低了能耗。但每轉依然二次或二次以上的壓縮次數和磨擦熱依然限制了轉速。一臺二寸泵在高壓下只能以40——50轉/分連續運行。
綜合以上兩種設計，雖然泵速越低對延長軟管壽命越有利，但低速限制了流量。使得用戶為取得相應的流量不得不選擇較大的規格，同時也意味著更大的占地面積。
第三種設計是軟管在泵腔中圍成一個整圓，利用一個大直徑壓輥來壓縮軟管。這可以說是軟管泵發展的一個重大突破。貝斯特HPP軟管泵采用的就是這種設計。
