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　　一、共直流母線交流變頻調速系統(tǒng)的結構和特點

　　1-主變頻器;2-主電機;3-離心機;4-差速器;5-副電機;6-副變頻器;

　　圖1 共直流母線交流變頻調速系統(tǒng)的結構

　　離心機3由主電機2驅動，差速器小軸和副電機5同軸連接。主、副電機的轉速由變頻器1、6控制，二者的直流母線并連，三相電源輸入主變頻器1。

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　　特點：

　　(1)優(yōu)良的節(jié)能性能院在螺旋滯后時，再生的能量送到副變頻器的直流母線上，由于主、副變頻器的直流母線并連，該能量就經過主變頻器被主電機利用。

　　為簡單起見，設穩(wěn)態(tài)時離心機以恒轉矩和恒差速運行(不計及調速時加速轉矩和減速轉矩的影響)，則回收的能量為：P=0.8M n/9550，式中：P-功率(KW);M-小軸力矩(N.m);n-小軸轉速(r/min);M前的0.8倍是由于再生制動時，即使不加放電的制動電阻，電動機內部也有20%被轉換為制動轉矩。

　　(2)動態(tài)響應快：有些PID調節(jié)系統(tǒng)往往有超調現(xiàn)象，過渡過程時間較長，例如電渦流制動器調速系統(tǒng)，穩(wěn)定周期有時長達數(shù)分鐘。變頻調速系統(tǒng)轉矩響應時間僅150～200ms動態(tài)特性明顯改善。

　　(3)容易處理突發(fā)事件造成的轉鼓內物料的堆積院副電機反轉時運行于第Ⅰ象限(電動機狀態(tài))，這時差速很大：Δn=(nl+n)/i，(nl-轉鼓轉速r/min;i-差速器速比)，由于變頻器具有2倍額定力矩的靜態(tài)啟動轉矩，使堆積在轉鼓內的物料容易排出。

　　(4)有利于實現(xiàn)恒轉矩控制院某些物料，例如城市污水，含有60%～70%的有機物質，沉泥具有可壓縮性，含固率時時刻刻在變化，使螺旋推料力矩隨著進料流量和含固率的波動而變化，要求電氣系統(tǒng)根據(jù)力矩變化及時控制進料量或差轉速，否則，很容易堵料。

　　恒力矩控制的關鍵是實時連續(xù)測量螺旋推料力矩，必須合理選擇力矩傳感元件。在液力馬達調速系統(tǒng)中，使用液油壓力變送器;在電渦流制動器調速系統(tǒng)中，使用電阻應變式力矩傳感器;在本文介紹的變頻器調速系統(tǒng)中，則可直接利用變頻器輸出的力矩電流模擬量，不必單獨安裝傳感器。

　　例如，TD3000變頻器具有轉矩控制和轉速控制兩種工作方式：當選擇轉矩控制方式時，變頻器輸出頻率將根據(jù)輸出力矩信號自動調節(jié)，當螺旋推料力矩變大時，降低輸出頻率，增加差速，將沉泥快速推出轉鼓;反之，增加輸出頻。

　　二、臥螺離心機背驅動裝置的負載性質

　　安裝在臥螺離心機差速器小軸端的調速裝置稱為背驅動裝置。這些裝置如：電渦流制動器;異步電動 機;液力馬達;機械式過載保護裝置(小軸轉速為零等)。在螺旋滯后于轉鼓時，這些裝置都是以消耗離心機動能為代價，對小軸作用制動力矩，借以達到調節(jié)差轉 速的目的。對小軸而言，背驅動裝置是一種負負載。

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