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北京安洲科技有限公司
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LiDAR 50無人機激光雷達系統
LiDAR 50是一款輕型激光雷達點云數據采集系統，集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災害、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。
產品優勢
- 高精度：精度滿足 1：1000 地形測圖需求。
- 高效率：單機日測2平方公里。
- 系統穩定：安全作業時長累計超8000小時。
- 操作簡單：支持一鍵式流程化數據采集，一鍵起降自動執行航線。
- 實時測量：作業過程支持實時量測地物坐標、距離及高程，支持應急救援快速響應。
- 實時監測：支持點云數據、POS參數、設備狀態在作業過程實時顯示。
技術指標
LiDAR 50 無人機激光雷達掃描系統 | |
主要參數 | |
相對精度 | ±5cm |
重量 | 3kg |
掃描范圍 | 100m |
垂直視野 | 30° |
水平視野 | 360° |
相機 | 可選配 |
慣導系統 | |
GNSS | GPS，GLONSS，GALILEO，BD |
姿態精度（后處理） | 0.1°(1σ) |
方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) |
激光雷達單元 | |
激光傳感器 | Velodyne VLP-16 |
安全等級 | 1級 |
測量范圍 | 100m |
測距精度 | ±3cm |
垂直視野 | -15°~+15° |
水平視野 | 360° |
掃描頻率 | 5HZ~20HZ |
角分別率(垂直) | 2.0° |
角分別率(水平) | 0.1°~0.4° |
激光波長 | 903nm |
有效測量速率 | 300000Pts/sec |
搭載平臺 | |
無人機 | DJI M600 PRO |
軸距 | 1133mm |
尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
重量 | 9.5kg |
起飛重量 | 15.5kg |
續航時間 | 空載：32min |
作業時間 | 3.2kg載荷：21min |
風抗性 | 8m/s |
速度 | 18m/s（無風） |
巡航半徑 | 2Km |
使用溫度 | -10℃~40℃ |
電池 | 4500mAh*6 |
適配軟件 | |
航線規劃 | 激光雷達地面站軟件 |
設備狀態監控、數據解算 | 機載激光雷達操控軟件 |
數據樣例
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