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AGV小車定位方法真的不了解一下？

閱讀：1194發(fā)布時(shí)間：2023-1-14

　　AGV小車能夠無需人工干預(yù)自動(dòng)完成物料運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程中，準(zhǔn)確定位物料運(yùn)輸位置是小車運(yùn)輸過程中非常重要的環(huán)節(jié)，為了保證定位的精度與可靠性，必須采用合適的傳感器，不同的傳感器又形成了不同的定位方法。今天丹巴赫作為專業(yè)的AGV機(jī)器人生產(chǎn)商來和大家談?wù)勊ㄎ环椒ā?br />

　　1.光電傳感器。該定位方法由光電對(duì)管組成。通常，接收管可以接收到紅外信號(hào)。AGV小車到達(dá)目的地后， AGV擋住紅外線，促使車輛發(fā)出控制信號(hào)。該定位精度可以達(dá)到1.5 mm以上。發(fā)射管前加一微細(xì)光隙可使其定位精度提高到0.6 mm以上。但是這種定位方法在自動(dòng)導(dǎo)航結(jié)束后到定位時(shí)， AGV無法控制。

　　2.霍爾傳感器。這種定位方法是在物料交換站上設(shè)置一磁場(chǎng)，霍爾傳感器放置在AGV小車上。當(dāng)AGV靠近物料交換站時(shí)，穿過霍爾元件敏感區(qū)城的磁通量隨之增加并引起其輸出電壓逐漸增大，通過對(duì)輸出電壓的判定就能實(shí)現(xiàn) 小車的定位。其中調(diào)理電路的作用是將傳感器中信號(hào)經(jīng)一定處理后送入A/D轉(zhuǎn)換，然后送入微機(jī)進(jìn)行處理，軟件部分用戶對(duì)輸入信號(hào)的判定，并根據(jù)判定結(jié)果對(duì)AGV小車做出相應(yīng)的控制。

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